Az intelligens robotok kulcsfontosságú technológiái és alkalmazásai
A robotok a feldolgozóipar „koronaékszerei”, kutatás-fejlesztésük, gyártásuk és alkalmazásaik pedig fontos mutatói az adott ország tudományos és technológiai innovációjának, valamint a csúcsminőségű{0}}gyártásnak. Az egyszerű és ismétlődő munkát végző hagyományos robotokhoz képest az intelligens robotok intelligensebbek, rugalmasabbak és információ{2} alapúak. Szűkebb értelemben az intelligens robotok integrálják az intelligens érzékelési technológiát a robotikai technológiával, lehetővé téve a robotok számára, hogy pontosabban és teljesebben érzékeljék a külső információkat, helyes döntéseket hozzanak, és intelligens módon ítéljék meg a környezetet, és gyorsan reagáljanak rá a több-érzékelő fúziós információi alapján. Tágabb értelemben a feldolgozóiparban digitális intelligens pilóta nélküli gyárak létesítésével és a robotok központi intelligens észlelési és működési egységként történő felhasználásával mindenütt jelenlévő észlelés és zökkenőmentes integráció érhető el a termelési műveleti rendszerekkel, mint például a feldolgozás, összeszerelés, logisztika és raktározás; A nem gyártó iparágakban a feltörekvő technológiák és a robotikai technológia mély integrációja lehetővé teszi az emberek számára, hogy élvezzék az intelligens városokban való intelligens élet végső élményét. Ezért az intelligens robotok jelentik a robotok jövőbeli trendjét és fejlődési irányát.
Kulcstechnológiák fejlesztése intelligens robotokhoz
Jelenleg a robotokat széles körben használják az emberi termelésben és az életben. A mesterséges intelligencia, a robotika és a szenzortechnológia folyamatos fejlődésével a robotok a hagyományos online tanítási módokból intelligens munkamódokká fejlődtek. A vizuális technológia fejlődése lehetővé teszi a robotok számára, hogy elérjék a helyzetfelismerést, a testtartás felismerését, és még a munkatárgy háromdimenziós jellemzőit is megszerezzék; Az erőszabályozási technológia fejlődése lehetővé tette a robotok számára, hogy pontosabb tapintható visszajelzést kapjanak munkatárgyairól, precízebb műveleteket érjenek el; A mesterséges intelligencia fejlesztése lehetővé teszi a robotok számára, hogy dinamikus környezetekben jobb tervezési és döntéshozatali-funkciókkal rendelkezzenek, és több robotot is támogathatnak az együttműködésben és meghatározott feladatok elvégzésében; Az emberi-számítógépes interakciós technológia fejlődése természetesebb interakciót tesz lehetővé a robotok és a kezelők között hangon és egyéb eszközökön keresztül; A hálózati technológia fejlődése a robotokat intelligens eszközökké tette az intelligens gyárak számára, beleértve a hibadiagnosztikát és a berendezések karbantartását. A technológia fejlődésével a robotok funkcionalitása, teljesítménye és megbízhatósága folyamatosan javul, nagyobb rugalmassággal és intelligenciával rendelkeznek, és képesek összetett és precíz feladatok elvégzésére. Ez előfeltétele annak, hogy a robotok technológiailag nagy mennyiségben képesek legyenek embert helyettesíteni.
A jövőbeli intelligens robotok kulcsfontosságú technológiai fejlesztése elsősorban a következő szempontokra összpontosít:
(1) Robotmechanizmusok optimalizálási tervezési technológiája
Olyan technológiák, mint a nagy teherbírású{0}}könnyű karok, az üreges csuklókialakítás, az integrált ízületek és az új biomimetikus mechanizmus kialakítása.
(2) Nagy teljesítményű mozgásvezérlési technológia
Olyan technológiák, mint az emberi{0}}gépbiztonsági szervohajtás, a lágy PLC, a dinamikus vezérlés, a nagy-sebességű és nagy-precíziós pályatervezés és -vezérlés, valamint a több robot koordinációja.
(3) Intelligens emberi-számítógépes interakciós technológia
Offline programozás, 3D szimulációs VR, olyan technológiák, mint a hang- és gesztusfelismerés, az elektromiográfia észlelése stb.
(4) Intelligens észlelés, megismerés és mesterséges intelligencia technológia
Olyan technológiák, mint a vizuális felismerés és lokalizáció, erővezérlés, távoli hibadiagnosztika, szemantikai megértés és mély tanulás.
Intelligens robottermékek fő fejlesztési irányai
Közszolgálati robotok
A közszolgálati robotokat egyre szélesebb körben használják nyilvános helyeken, például éttermekben, bankokban, kórházakban és kormányzatokban. A szolgáltató robotok fokozatosan egyre inkább emberszerű eszközökké válnak, és szerepet játszanak az olyan problémák kezelésében, mint a munkaerő csökkenése, a biztonságos társadalom megteremtése, a kényelem és a boldog élet megteremtése. Sürgősen ki kell fejlesztenünk egy sor terméket, például élelmiszer-kiszállító robotokat, szállodai kiszolgáló robotokat, üdvözlő bemutató robotokat és vásárlási útmutató robotokat, és népszerűsítenünk kell alkalmazásukat olyan iparágakban, mint az éttermek, szállodák, bevásárlóközpontok és kiállítótermek.
Orvosi Rehabilitációs Robot
Az orvosi rehabilitációs robotok a kifinomultság, az intelligencia és a minimálisan invazív technológia jellemzőivel rendelkeznek, amelyek pontosabban diagnosztizálják a tüneteket, tudományosan elemezhetik a patológiát, csökkentik a kézi kezelési hibákat, csökkentik a betegek fájdalmát, felgyorsítva a betegek felépülési sebességét. Az egészségügyi személyzet viszonylagos hiánya miatt az orvosi robotok nagy fejlődési potenciállal rendelkeznek, mint feltörekvő orvosi eszköz. Sürgősen ki kell fejleszteni egy sor ortopéd vontatórobotot, gyógyszerszállító robotot, távoli orvosi robotot, felső és alsó végtag-rehabilitációs robotot és egyéb termékeket orvosi segítségnyújtáshoz, rehabilitációs és fitnesz alkalmazásokhoz, valamint demonstrációs alkalmazásokat kell elérni kórházakban, rehabilitációs központokban és más intézményekben.
Idősgondozási és fogyatékosságsegítő robot
A globális népesség elöregedése, valamint a társadalombiztosítás és a szolgáltatások, az egészségügyi személyzet és a fogyatékkal élők felszerelésének súlyos hiánya óriási nyomást és kihívást jelentett a társadalom számára több szempontból is, beleértve a kisegítő és ápolási ellátásra nehezedő társadalmi nyomást, valamint a jó minőségű egészségügyi személyzet hiánya miatt kialakult-keresleti ellentmondást. Az idősgondozási és fogyatékosságsegítő robotok technológiája és alkalmazása lehetővé teszi, hogy az ezüst hajúak és fogyatékkal élők több időben részesüljenek ellátásban, több gondoskodó társaságban, több tudományos rehabilitációban és egészségügyi ellátásban részesüljenek, és méltóbb életet élhessenek. Sürgősen szükség van intelligens érzelmi társrobotok, ágyszékbe integrált robotok, ápolórobotok, sétálórobotok és egyéb idősgondozási és fogyatékosságsegítő alkalmazások sorozatának kifejlesztésére, amelyek bemutathatók és alkalmazhatók idősotthonokban, jóléti otthonokban, családokban és más helyeken.
Új generációs robotok
A feltörekvő gyártási iparágak igényeire reagálva a robotok új generációja célja a hagyományos fix bázisú robotok korlátainak leküzdése, a gyártási folyamatok rugalmasságának növelése, valamint olyan összetett feladatok megvalósítása, mint a rugalmas összeszerelés és a több robotos koordináció. A fejlett országok és a külföldi vezető robotikai cégek aktívan bővítik jelenlétüket ezen a területen, hogy megragadják a jövő robotikai iparának technológiai csúcsát. Sürgősen szükség van egy sor termék kifejlesztésére, például kompozit robotokra, integrált többcsuklós, rugalmas robotokra és kétkarú robotokra az olyan feltörekvő feldolgozóipar számára, mint az elektronika és az orvostudomány, alkalmazásuk elősegítése érdekében.
Intelligens alkalmazási folyamat szoftver ipari robotokhoz
Az ipari alkalmazásokban használt robotok folyamatos terjeszkedésével, a vásárlói termékek folyamatos korszerűsítésével, cseréjével, valamint a termékfeldolgozási technológia és pontosság iránti növekvő igényekkel a robotintelligenciával szemben támasztott követelmények is egyre magasabbak. A kínai ipari robottermékek és a külföldi országok közötti szakadék elsősorban a csúcskategóriás-intelligens alkalmazásokban mutatkozik meg, és sürgősen szükség van speciális ipari szoftvercsomagok kifejlesztésére az olyan csúcskategóriás-iparágak számára, mint a hegesztés, feldolgozás, összeszerelés és permetezés, valamint a tipikus iparágakban az iparosítás elősegítése.
Az intelligens robotok potenciális alkalmazási piaca
A jövőben a technológia fejlődésével a robotok funkciói, teljesítménye és megbízhatósága folyamatosan javulni fog, nagyobb rugalmassággal és intelligenciával rendelkeznek, és képesek különféle összetett feladatok és finom műveletek elvégzésére. Ezért alkalmazási területeik folyamatosan bővülnek a hagyományos területekről, mint például az autóipar, a feltörekvő területek felé.
(1) Szolgáltatási ágazat: közszolgálati robotok, orvosi rehabilitációs robotok, valamint idősek és fogyatékkal élők segítő robotjai
A termék jellemzői között szerepel különféle érzékelők, például látás, erőérzékelés, lézer, ultrahang és infravörös érzékelők használata az információk egyesítésére és a robotok intelligenciájának javítására. Olyan funkciókkal rendelkezik, mint az autonóm navigáció és helymeghatározás, az útvonaltervezés, az autonóm akadálykerülés és az emberi-számítógépes interakció.
Tipikus alkalmazások a következők: megjelenítés, útmutatás, magyarázat, tárgyak megjelenítése, a személyzet azonosítása és megítélése, orvosi segítségnyújtás, rehabilitáció és fitnesz, valamint érzelmi társaság.
(2) Feltörekvő feldolgozóipar: rugalmas többcsuklós robotok, kompozit robotok és kétkarú robotok
A termék jellemzői megfelelnek a biztonság, a sebesség, a könnyű használat és a nagyfokú rugalmasság üzemeltetési követelményeinek, olyan előnyökkel, mint a nagy sebesség, a nagy pontosság és a miniatürizálás.
A tipikus alkalmazások közé tartozik a precíziós összeszerelés, az alkatrészek válogatása és összeszerelése, a gyártósorok automatizált be- és kirakodása, logisztikai szállítás, berendezések karbantartása, ellenőrzése és tisztítása stb.
(3) Repülési terület: intelligens ipari robotok által koordinált működési rendszer
A termék jellemzői a következők: lehetőség nagy-méretű munkadarabok 3D modellezésére szabad-formájú felületekkel és optimális robotpálya-tervezéssel, nagy-méretű munkadarabok precíz műveleteinek elvégzése, valamint több robot egyidejű, pilóta nélküli működésének lehetővé tétele, ezáltal javítva a munka hatékonyságát.
A tipikus alkalmazások közé tartozik a munkaállomás-karbantartás, a nagy alkatrészek permetezése, a hegesztés, a megmunkálási műveletek stb.
(4) Logisztikai szállítási terület: kültéri AGV,{1}}nehéz teherbírású AGV és lézervezérelt AGV-rendszerek
A termék jellemzői közé tartozik a nagy teherbírású{0}}tárgyak, például konténerek automatikus és vízszintes szállításának lehetősége összetett bel- és kültéri környezetben.
Tipikus alkalmazások a következők: kikötői konténerszállítás, nagy-sebességű vasúti alkatrészek automatikus átvitele, nehéz-gépészeti anyagok szállítása stb.
