Több tengelyű lineáris modul

A több tengelyű lineáris modul egy moduláris mechanikus komponens, amely integrálja a több lineáris mozgástengelyt, lehetővé téve a magas - pontosságú, a lineáris mozgás együttműködési vezérlését x/y/z vagy többfokú szabadságfokozatban. Elsősorban az objektumok pontos lineáris mozgásvezérlésének elérésére használják két, három vagy több dimenzióban. Több egy tengelyes lineáris modult (például lineáris útmutatókat, csúszdát, meghajtó rendszereket stb.) Egyesít egy adott szerkezetben (általában XY tengely, XYZ tengely kombinációk) egy integrált egység vagy összetettebb mozgási platform kialakításához, amely több irányba tud együttműködni. Széles körben használják olyan területeken, mint az automatizált gyártás, a precíziós megmunkálás és a tesztelő berendezések.

A több tengelyes lineáris modul jellemzője az a képesség, hogy többféle szabadságú lineáris mozgást érjen el, megfeleljen a pozicionálás, a kezelés, az összeszerelés és más összetett munkakörülmények igényeinek. Széles körben használják olyan területeken, mint az automatizált gyártósorok, a precíziós ellenőrző berendezések, a 3D nyomtatás, a lézerfeldolgozás és a CNC szerszámgépek.

Az alábbiakban az alapelemek bontása van-y -azTöbb tengelyes lineáris modul:

Több tengely: Hangsúlyozva a több tengelykapcsolatot, akkor 2 tengely (sík mozgás), 3 tengely (térbeli lineáris mozgás), vagy még több tengely kombinációjaként lehet megtervezni a követelmények szerint.

Lineáris: Az egyes tengelyek mozgása egyenes pályát követ, különbözik a forgó tengelyektől vagy az ívelt mozgási komponensektől.

MODUL: A moduláris funkciókkal szabványosítható a gyártásban, gyorsan beépíthető a berendezésekbe, és egyszerűsítheti a teljes tervezési folyamatot.

1. alapvető összetevők: A többtengelyes lineáris modul általában a következő alkatrészekből áll:

2.

3. Fő típusok

(1) Tengelyek száma alapján osztályozva

(2) Vezetési módszerrel osztályozva

Gömbcsavar többtengelyes lineáris modul: nagy pontosságú (± 0,01 mm), alacsony - sebességre és nagy terhelésre (például szerszámgépekre).

Szinkron öv több tengelyes modul: Nagy sebességű hosszú löket, könnyű terhelésekhez (például válogatógépek).

Lineáris motor több tengelyes modul: Ultra - Nagy sebesség és pontosság (például félvezető ostyakezelés).

4. A többtengelyes lineáris modul tipikus alkalmazása

5. A kiválasztás legfontosabb paramétere

6. Hasonlítsa össze az egytengelyes modulokat

A több tengelyű lineáris modul az alapvető megoldás a többdimenziós precíziós mozgás eléréséhez az automatizálási berendezésekben, különös tekintettel a forgatókönyvekre, amelyek komplex pályákat és nagy együttműködési pontosságot igényelnek. A kiválasztáskor átfogóan értékelni kell a tengelyek, a vezetési mód és a vezérlőrendszer kompatibilitását, és a későbbi bővítéshez a moduláris tervezés prioritása.

Itt bemutatjuk a muti tengely lineáris moduljainak kombinációs beállításait az alkalmazásokban, a következő kóddal, hogy a projektekhez válassza ki:
Üdvözöljük, hogy több projektet nézzen meg, vagy a YouTube -on látogassa meg a videogalériánkat: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

A több tengelyű lineáris modul széles körű alkalmazást tartalmaz az ipari gyártásban, a 3D -s nyomtatásban, az orvosi tesztelésben és más területeken. Íme néhány konkrét eset:

Autóalkatrészek hegesztése:A Feichuang Six tengely három koordináta modul platformja pontosan megtervezi a lézerhegesztési útvonalakat, egy hatékony 150 mm -es lökettel az x - tengelyen, 400 mm az y - tengelyen, 200 mm a Z - tengelyen, és ismételt pozíciópontos pontosság ± 5 μM. Biztosíthatja az egységes és szilárd hegesztést, javítja a hegesztési minőséget és az esztétikát, és széles körben használják olyan iparágakban, mint például az autóalkatrészek hegesztése.

Az akkumulátorgyártó szerelvény: A Bosch Rexroth CKK/CKR sorozatú kompakt moduljai több tengelyes lineáris modult és akkumulátorcsomag -szerelvényt képezhetnek az akkumulátor előállításában. Ha két tengelyen két vezető sínt használ, még a nagy oldalirányú vagy nyomaték terhelése alatt is, a 220 kg súlyú tárgyak 10 m -es távolságon belül mozgathatók, ami gazdaságilag hatékony és tartós.

3D nyomtatás:Az IGUS többtengelyes lineáris robot moduláris rendszerét használták az innovatív külső elemek tervezéséhez az Európai épület számára, Amszterdamban, Hollandia. Közülük az X és Y tengelyeket száraz, fogazott övegységekkel valósítják meg, és a Z tengelyt egy száraz futó csavar/anya rendszer hajtja végre, amely egy nagy mobil 3D -s nyomtatót képez, amely képes kinyomtatni a biológiailag lebontható műanyagokból készült külső fali alkatrészeket.

Elektronikus gyártási adagolás: A Feichuang adagoló gépplatform több tengelyes lineáris modult fogad el, egy hatékony löket 600 mm -rel az x - tengelyen, 800 mm -re az y - tengelyen, és 250 mm a Z - tengelyen. Az ismételt pozicionálási pontosság ± 5 μm, biztosítva a pontos adagolási műveleteket és az egységes ragasztási leszállási pontokat, szilárd garanciát biztosítva a precíziós igényes iparágaknak, például az elektronikus gyártásnak.

Orvosi tesztelés:Az orvosi vizsgálati berendezések többtengelyes lineáris modulja pontosan megkeresheti és mozgathatja a detektálási szondát. Például egy bizonyos orvosi vizsgálati berendezés lineáris modulja teljes hossza 16510 mm, maximális terhelés 100N, és maximális sebessége 500 mm/s. Stabilitása és megbízhatósága biztosítja a tesztelési eredmények pontosságát és megismételhetőségét.

PCB áramköri tábla ellenőrzése:A vizuális rendszer rögzítésével az x - y - z három - tengelyen, amely egyetlen tengelyes elektromos diáklemezből áll, akkor a PCB -kártya megjelenési AOI -ellenőrzése elvégezhető. A több tengelyű lineáris modul magas - sebességi működési stabilitásának felhasználásával az áramköri kártya megjelenési hibái gyorsan és pontosan észlelhetők.

Több tengelyű lineáris modulazA nagy pontosság, a nagy stabilitás és a rugalmas kombinációs tulajdonságok miatt széles körben használják az olyan alapvető folyamatokban, mint az anyagkezelés, a feldolgozás és az összeszerelés, az ellenőrzés és a válogatás. A következők tipikusak

Alkalmazási forgatókönyvek:

1. Automatikus anyagkezelés és szállítás

A berakodás és a kirakodás, valamint a gyártási vonal folyamatainak közötti szállítás során a több tengelyű lineáris modul (például az XY tengely vagy az XYZ tengely kombinációja) véghatókkal, például mechanikus karomokkal és szívócsészékkel felszerelhető, hogy pontos megragadást, transzlációt és az anyagok megszüntetését érjék el. Például:

Az elektronikai iparban a PCB -táblák átvitele a szállítószalagokból forrasztóállomásokra;

Az autóalkatrészek előállításában a bélyegzett alkatrészek szállítását a szerelési területre több tengelykötéssel biztosítják, hogy biztosítsák az anyagok zökkenőmentes mozgását három - dimenziós térben, elkerülve az ütközéseket vagy a helyzetbeli eltéréseket.

2. Precíziós összeszerelési műveletek

Az automatizált gyártósorok összeszerelési folyamata (például az alkatrész -igazítás, a meghúzás és a beillesztés) rendkívül magas pozicionálási pontosságot igényel. A multiengelyes lineáris modulok elérhetik a sík finom - hangolást az XY tengelyeken, a vezérlőegység mélységét z - tengelyen keresztül, és a teljes magas - Precíziós összeszerelést erőérzékelőkkel vagy látó rendszerekkel.

A mobiltelefon -gyártóvezetékben a többtengelyes lineáris modul meghajtja a robotkarot, hogy pontosan beágyazza a kameramodult a testhéjba;

Az energiaterületek előállításakor a cellák egymásra helyezésének és a pólusfülhegesztés helymeghatározásának beállítása ± 0,1 mm -en belül szabályozható.

3. automatizált feldolgozási segítség

A lézervágás, az adagolás, a hegesztés és az egyéb feldolgozási folyamatok során a több tengelyű lineáris modulok „mozgási platformként” szolgálnak a munkadarabok vagy feldolgozási eszközök (például lézerfejek és adagoló szelepek) meghajtására, hogy az előre beállított pályák mentén mozogjanak, biztosítva a feldolgozási pontosságot:

A 3C termékhéjak lézeres jelölése, amelyet az XY tengely modul hajt végre, hogy a munkadarab állandó sebességgel mozgassa, és lézerfelszereléssel kombinálva a pontos jelölés teljes jelölése érdekében ívelt vagy lapos felületeken;

A kozmetikai csomagoló palackok automatikus adagolását és tömítését az XYZ tengely modul vezérli, hogy ragasztót alkalmazzon a palack szélén lévő út mentén, biztosítva az egyenletes és folyamatos ragasztóvezetékeket.

4. Online tesztelés és minőség -ellenőrzés

A gyártósor minőségi ellenőrzési folyamatában a többtengelyes lineáris modulecan látványos kamerákkal, érzékelőkkel és egyéb érzékelő berendezésekkel van felszerelve, hogy az összes - kerek szkenneléssel vagy pozicionálási ellenőrzéssel végezzék el a termékeket:

Az élelmiszer -csomagolási gyártóvezetékben az XY tengely modul meghajtja a vizuális rendszert, hogy megvizsgálja a csomagolási darab tömítési és nyomtatási mintáit, azonosítva a hibákat, például a hiányzó nyomatokat és a károkat;

Az elektronikus alkatrészek előállításánál a detektáló szonda helyzetét az XYZ tengely modulon keresztül állítják be, hogy a chipscsapok vezetőképességével kapcsolatban érintkezési detektálást végezzenek.

5. Rugalmas válogatás és osztályozás

A gyártósor végén lévő válogatási szakaszban a többtengelyes lineáris modul kombinálható egy vizuális felismerő rendszerrel, amely a termékeket különféle anyagi sávokba sorolja a specifikációik alapján (például méret, szín, hibák):

A logisztikai csomagok válogatásában az XY tengely modul meghajtja a rudakat vagy az evezőket, hogy a csomagokat különböző célállomásokról a megfelelő szállítószalagokba tolja;

A hardver alkatrészek előállításában a kis alkatrészeket, például a csavarokat és az anyákat méret szerint rendezik, és a nagy- sebesség és pontos osztályozási műveleteket a multiengelyes mozgással érik el.

6.

Ha a gyártósor több folyamatos folyamatot tartalmaz, például tisztítást, szárítást, tesztelést és csomagolást, a több tengelyű lineáris modul felhasználható "mobil munkapadként" a munkadarab vezetésére a különböző munkaállomások közötti váltáshoz, és pontosan megkerülheti az egyes folyamatok működési helyzetét. Például:

Az orvostechnikai eszközök gyártása során a termékeket szállító tálcák az XY tengely modulokon keresztül lépnek be a tisztító tartályba, a szárítási területre és a tesztelőállomásba, csökkentve a kézi beavatkozást és javítva a folyamat koherenciáját.

Az alapvető előnyök összefoglalása

A multi -tengelyes lineáris modul hatékonyan helyettesíti az ismétlődő és magas - precíziós feladatokat az automatizált gyártási vonalakban a multi - dimenziós mozgásvezérlés (lineáris+emelés+forgási kombináció), magas - precíziós pozicionálás (ismételt pozicionálási pontosság) elérheti ± 0,01 mm -t), és a nagy válaszadási sebességet (adaptált sebességgel. Ugyanakkor támogatják a kapcsolatot a PLC és a robotvezérlő rendszerekkel a rugalmas termelés kiigazításának elérése érdekében, és alkalmazkodnak a többféle és kis tétel gyártási igényeihez.