Általánosan használt elektromos 2 ujjas párhuzamos megfogókelektromos megfogó eszközökaz ipari automatizálás területén. A mag egy meghajtómotorból, sebességváltó mechanizmusból (például golyóscsavarokból és fogaskerekekből), párhuzamos megfogó ujjakból és érzékelőkből áll.
Széles körben használják olyan forgatókönyvekben, mint a robotkar megfogása és az összeszerelő gyártósorok. Működési elve az, hogy a motor teljesítményt ad ki, amely az átviteli mechanizmuson keresztül a megfogó ujjának párhuzamos lineáris mozgásává alakul át. A motor fordulatszámának és kormányzásának pontos szabályozásával a megfogó ujja nyitható és zárható, valamint a megfogó erő állítható. Helyzet- vagy erőérzékelőkkel párosítva tovább javítható a működési pontosság.


Ez a megfogó jelentős előnyökkel rendelkezik, stabil rögzítéssel és szabályozható erővel rendelkezik, és képes alkalmazkodni a különböző méretű munkadarabokhoz; Nincs szükség gázforrásra, elkerüli a csővezetékek korlátozásait és a pneumatikus berendezések nyomásingadozásait, környezetbarát és szélesebb körben alkalmazható; Gyors reakciósebesség és pozicionálási pontosság 0,01 mm-ig, megfelel a precíziós összeszerelés követelményeinek. A gyakori alkalmazások közé tartozik az elektronikus alkatrészek megragadása, az autóalkatrészek összeszerelése, az élelmiszer-csomagolás stb.
Terhelhetőségét azonban korlátozza a motor teljesítménye, és az ultranehéz munkadarabok rögzítésének forgatókönyve esetén egy speciális, nagy teherbírású{0}}modellhez kell illeszteni. Kiválasztáskor átfogóan figyelembe kell venni az olyan paramétereket, mint a terhelés és a löket.




