Csavaros lineáris modulok

A csavaros lineáris modul egy mechanikus eszköz, amelynek célja az automatizálás és az ipari rendszerek pontos lineáris mozgásának biztosítása. Csavarmechanizmust használ - Általában egy golyócsavart vagy ólomcsavar - -ot, hogy a forgási mozgást egyenes - vonalmozgássá alakítsa. Ezeket a modulokat széles körben használják, ahol pontosságra, megismételhetőségre és ellenőrzött mozgásra van szükség.

A csavaros lineáris modulok alapvető mechanikus eszközök, amelyeket a lineáris mozgás pontos és hatékony irányításához használnak. Ezek egy ólomcsavarból, motorból, vezető sínből és házból állnak. A kialakításuk középpontjában az ólomcsavar van, amely a motorból a motorból pontos lineáris mozgássá alakítja. A vezetősín annak biztosítása érdekében működik, hogy a mozgó alkatrészek zökkenőmentesen és szükségtelen eltérés nélkül menjenek. A ház támogatást és védelmet nyújt, így a modult tartós és megbízhatóvá teszi a hosszú - kifejezés használatára.

A csavaros lineáris modul alapszerkezete tartalmaz egy csavartengelyt (gömbcsavar vagy ólomcsavar), egy motort (szervo, lépcső vagy AC/DC), egy anyaszerelvényt és egy lineáris vezető rendszert. A motor elforgatja a csavart, és az anyát a hossza mentén mozog, nyomja vagy meghúzza a mellékelt terhelést. Számos modul tartalmaz érzékelőket és vezérlőket is a helymeghatározás pontosságának javítása érdekében. Kompakt és merev kialakításuk megfelelővé teszi őket magas - terhelési alkalmazásokhoz, miközben megőrzik a sima működést.

A csavaros lineáris modul működési alapelve: spirálátviteli elv csavar anyán alapul - Amikor a motor meghajtja a csavar forogását, az anya nem tud szinkronban forogni a csavarral a szálak korlátozása miatt, és csak egyenes vonalban mozoghat a csavartengely mentén; Az irányító rendszer korlátozza az anya sugárirányú mozgását és forgását, biztosítva, hogy szigorúan egy lineáris pálya mentén mozogjon. A gömbcsavarok csökkentik a súrlódást a golyóscsapágyakon keresztül, elérve a 85% - átviteli hatékonyságot; A trapezoid csavar egy csúszó súrlódás, alacsony hatékonysággal (20% -40%), de alacsony költségekkel és önzárási tulajdonságokkal rendelkezik (a terhelés nem mozog az energiahiány után).

Üdvözöljük, hogy több projektet nézzen meg, vagy a YouTube -on látogassa meg a videogalériánkat: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Golyó csavaros lineáris modulok az általános környezethez a Tallman robotból a következő TMS sorozatot követik - cm:

Golyócsavar lineáris modul a porhoz - A Tallman Robot -tól származó BIZTOSÍTÁSI KÖVETKEZTETÉS TMS - CR sorozatot követi.

Hosszú löketű csavar lineáris modul az általános környezethez TM - SL - cm

Orgona Vízbiztos ólom csavar lineáris modulok tm - SF

Csavaros lineáris moduloknélkülözhetetlenek a különféle iparágakban. A gyártási automatizálás során szerszámokat helyeznek el, alkatrészeket szerelnek és pontossággal kezelik az anyagokat. A félvezető ipar a finom ostya -feldolgozó és ellenőrző rendszerekre támaszkodik rájuk. Az orvosi berendezések, például a képalkotó eszközök és a robotműtét eszközök, ezeket a modulokat is használják a szabályozott mozgáshoz. Ezenkívül megtalálhatók a csomagológépekben, a CNC gépekben és a 3D -s nyomtatókban, ahol az megismételhető mozgás kritikus.

Milyen óvintézkedések vannak a golyó csavaros lineáris modulok telepítésére és hibakeresésére?

A golyócsavar lineáris modul telepítése és hibakeresése közvetlenül befolyásolja azok pontosságát, élettartamát és működési stabilitását. Különös figyelmet kell fordítani a mechanikus pozicionálásra, az erőmérlegre és a paraméterek kalibrálására. A konkrét óvintézkedések a következők:

1. Előkészítés a csavar lineáris moduljának telepítése előtt

1). Alkatrész -ellenőrzés

Ellenőrizze, hogy a csavar simán forog -e (zavarás vagy rendellenes zaj nélkül), ha a vezető sín csúszka simán mozog, és ha vannak -e idegen tárgyak a golyó keringési rendszerében; Ellenőrizze, hogy a modulmodell megegyezik -e a telepítési méretekkel, és ellenőrizze, hogy a paraméterek, például a csavar ólom és a névleges terhelés megfelelnek -e a tervezési követelményeknek.

2). A csavaros lineáris modul alapkezelése

A telepítőalap felületének laposnak kell lennie (a síksági hiba kevesebb vagy egyenlő, vagy egyenlő 0,1 mm/m), tisztítsa meg, és szükség esetén használjon csiszolópapírt a burrok eltávolításához; Ha az alap hegesztett alkatrész, akkor öregedési kezelésnek kell lennie, hogy kiküszöbölje a belső stresszt és elkerülje a deformációt, amely befolyásolja a modul pontosságát a későbbi szakaszban.

2.

1). Modul rögzítése

Használja a "Diagonális lépés - - lépés meghosszabbítás" módszerrel a modul rögzítéséhez (például az M6 csavarok fokozatosan meghúzása 20% -50% -100% nyomatékkal, javasolt nyomaték 8-10n · m), hogy megakadályozzuk a helyi feszültségeket az alap deformációjának okozásában; A telepítési felületet szorosan be kell tartani a modul aljára, és a rést egy megfelelő mérőeszközzel ellenőrizhető (0,02 mm -nél kevesebbnek kell lennie), különben a beállításhoz hozzáadni kell az alátéteket.

2). Párhuzamossági kalibrálás

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) mindkét végén mindkét végén meg kell mérni, és három pontot kell mérni, hogy elkerüljék az alap -pontosságot befolyásoló bázis eltérést.

3). Meghajtó csatlakozás

Ha a motor és a csavar csatlakoztatva van csatlakoztatva, a koaxialitási hiba kevesebbnek vagy egyenlőnek kell lennie 0,1 mm -es, és a szög eltérésnek kevesebb vagy egyenlőnek kell lennie 0,5 fok, amely lézer -igazító műszer segítségével kalibrálható; A tengelykapcsoló kiválasztásának meg kell egyeznie a motor nyomatékával (általában a névleges nyomaték 1,5 -szerese), hogy elkerüljék a túlterhelést és a törést.

4). Rakomány telepítése

A terhelés súlypontjának egybe kell egyeznie a modul mozgási tengelyével, és az excentricitást 5 mm -en belül kell szabályozni, különben növeli a vezetési sín sugárirányú terhelését és súlyosbodó kopását; Függőlegesen történő telepítéskor be kell telepíteni az anti -esési eszközöket (például elektromágneses fékeket, mechanikus zárakat), és megvizsgálni, hogy a terhelés stabil -e, amikor az energiát levágják.

3. Elektromos üzembe helyezési specifikációk a csavaros lineáris modul

1). Vezetékek ellenőrzése

Az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében a motorok, a kódolók és a határkapcsolók huzalozásának összhangban kell lenniük a rajzokkal, 4 Ω -nál kevesebb földelési ellenállással; Válassza ki az elektromos vezetékek és a jelvonalak vezetékeit (a jelzések torzulása által okozott elhelyezés eltérése miatt.

2). Paraméterbeállítások

Az első bekapcsolás előtt erősítse meg, hogy a motorvezető paraméterei (például áram, felosztás, gyorsulási idő) megfelelnek a motornak, hogy elkerüljék a túláram kiégését; A próbaüzem során először állítsa be az alacsony sebességet (kevesebb vagy egyenlő 50 mm/s) és a kis gyorsulást (kevesebb vagy egyenlő 1 m/s ²), és figyelje meg, hogy a mozgás sima -e.

3). Korlátozott kalibrálás

Állítsa be a mechanikai határ vagy a fotoelektromos kapcsoló helyzetét annak biztosítása érdekében, hogy a stroke mindkét végén 5-10 mm-es margó legyen a kemény ütközések elkerülése érdekében; A lágy limit paraméterek beállításával a vezérlőn keresztül kettős védelemként szolgál a mechanikai határértékhez.

4. Pontossági kalibrálás és tesztelés a csavaros lineáris modulhoz

1). Rés -kompenzáció

Használjon lézer -interferométert a fordított clearance (általában kevesebb vagy egyenlő 0,01 mm) észlelésére, és ha ez meghaladja a toleranciát, akkor kompenzálható az anya (kettős anyaszerkezet) vagy a vezérlő paraméterek előzetes meghúzásával; Vizsgálja meg a pozicionálási pontosságot különböző sebességgel (például 200 mm/s, 500 mm/s), hogy megbizonyosodjon arról, hogy a teljes sebességtartományban a hiba a megengedett tartományon belül van.

2). Futtassa a teszteket

Futtasson folyamatosan 30 percig, ellenőrizze a motor és a csavar hőmérsékletét (60 foknál kisebb vagy egyenlőnek kell lennie), és ha túlmelegszik, ellenőrizze, hogy a terhelés meghaladja -e a határértéket, vagy a kenés elegendő -e; Vegye figyelembe a működési zajt (kevesebbnek kell lennie 65dB -nél), a rendellenes zajt az eltérés vagy a golyó kopásának oka lehet, és a gépet el kell állítani a hibaelhárításhoz.

5. Karbantartási tippek a csavaros lineáris modul telepítése után

Az első művelet előtt adjon hozzá speciális kenőzsír (lítium alapú Grease NLGI 2. fokozat) az ólomcsavarhoz, és injektáljon kenőolajat (ISO VG32) a vezető vasúti csúszóba; Rögzítse a telepítési és hibakeresési adatokat (például a párhuzamosság és a pozicionálási pontosság), mint a későbbi karbantartáshoz szükséges referencia -referencia.

A telepítési pontosság (különösen a párhuzamosság és a koaxialitás) és a - lépés szigorú ellenőrzésével a - lépés hibakereséssel a csavaros lineáris modul pozicionálási hibája a tervezési érték 80% -án belül ellenőrizhető, és az élettartam több mint 1,5 -szer meghosszabbítható.