Lineáris mozgáhajtó működtető

A lineáris mozgásérzékelő egy olyan vezetési eszköz, amely különféle energiát lineáris mozgássá alakít. Arra az, hogy az energiaforrás energiáját közvetlenül olyan lineáris tevékenységekké alakítsa, mint például a mechanikai szerkezeten keresztüli tolás, húzás, emelés stb.. A mozgási platform összetett útmutatási rendszerével ellentétben a lineáris mozgáscsoportosító inkább a teljesítmény kimenetének és az elmozdulás végrehajtásának integrációjára összpontosít, és széles körben használják azokat a forgatókönyvekben, amelyeknek a lineáris mozgáshoz közvetlen terhelés szükséges.

Munka alapelve az "Energy Convertion Motion Transmission" körül forog. Az olyan energiaforrások, mint az egyenáramú motorok, a hidraulikus szivattyúk és a pneumatikus hengerek, energiát biztosítanak, amelyet azután belső átviteli mechanizmusok, például csavaros anyák, fogaskerekes állványok, push rudak stb. Révén lineáris elmozdulássá alakítanak, például az elektromos hajtóműveknél a motor forgatása a forgáshoz, és az anyapár átalakítja a rotációs mozgást lineáris meghosszabbításba és az ellenállásba; A hidraulikus típus hidraulikus nyomást gyakorol a dugattyú és a közvetlenül kimenő tengelyirányú tolóerő nyomására. Egyes precíziós modellek integrálják a helyzetérzékelőket, amelyek valódi - időbeli visszajelzést adhatnak az elmozdulásról és elérhetik a vezérelhető stroke -beállítást.

Az alkalmazás szempontjából az ipari automatizálás során az elektromos lineáris működtetőket gyakran használják a gyártóvezetékek átnyúló anyagához, amelyek pontos centiméterszintű ütéseket érnek el a csavar átvitelén keresztül, helyettesítve a hagyományos hengereket a gázforrás -függőség csökkentése érdekében; Az orvosi berendezésekben az elektromos kórházi ágyak emelési mechanizmusát egy trapéz csavarral rendelkező egyenáramú motor hajtja, amely az ön - reteszelő tulajdonságaira támaszkodik a beteg helyzetének beállítás utáni stabilitásának biztosítása érdekében; Az intelligens otthonokban az emelőasztal oszlopmeghajtója csendes lineáris működtetőt fogad el, amely alacsony - sebességet és sima magasság beállítást ér el a sebességváltó -redukciós mechanizmuson keresztül; A mezőgazdasági gépek területén a hidraulikus lineáris hajtóműveket használják a Harvester fejlécének emelésére és csökkentésére, amely nagy - nyomásolajat használ a magas nyomáshoz és az alkalmazkodáshoz a mezőben a komplex terhelésváltozásokhoz. Ezenkívül a napenergia -nyomkövető rendszer zárójel -beállítása, a kapu kinyitása és bezárása, valamint más forgatókönyvek szintén a lineáris mozgásmezőre támaszkodnak a hatékony lineáris teljesítmény elérése érdekében. Kompakt felépítése előnyösebbé teszi, mint a mozgási platformok az űr korlátozott helyzetekben.

Üdvözöljük, hogy több projektet nézzen meg, vagy a YouTube -on látogassa meg a videogalériánkat: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Itt bemutatjuk a lineáris mozgásmozgató működtetőt, a TMSL135-CM-et az alábbiakkal:

Pontosság -észlelési módszer lineáris mozgásmozgatóhoz
1. A pontossági észlelés elhelyezkedése
Készítsen egy mérési rendszert egy lézer -interferométerrel, rögzítse a reflektorot a platform csúszkáján, és állítson be több detektálási pontot a mozgástengely mentén (például egy mérési pont 50 mm -enként). Miután a platform az utasítások szerint mozog a célpozícióba, rögzítse a lézer -interferométer által megjelenített tényleges elmozdulás és az utasítás értéke közötti eltérést, és számolja ki a maximális eltérési értéket a teljes stroke -ban, amely a pozicionálási pontosság. Például egy félvezető detektálási platformon, amelynek 300 mm -es stroke van, ha a maximális eltérés ± 0,003 mm, akkor megfelel a mikrométer szintű pozicionálási követelményeinek. A tesztelés során figyelmet kell fordítani a környezeti hőmérsékletre (20 ± 0,5 fokon szabályozva), hogy elkerüljék a hőmérsékleti változásokat, amelyek a vezető sín termikus tágulását és összehúzódását okozhatják, és befolyásolhatják az adatokat.

2.Repetitív helymeghatározási pontosság észlelése
Válasszon ki egy rögzített pontot (általában a középpontot) az útvonalon, és a platform megismételje ugyanazt az eljárást, hogy ehhez a ponthoz költözzön (az ajánlott számú alkalommal nagyobb vagy egyenlő 30). Használjon rácsos vonalzót vagy magas - precíziós tárcsát, hogy minden érkezés után rögzítse a tényleges helyzetet. Számítsa ki ezen adatok standard eltérését, amely az ismétlődés pontossága. Ha egy bizonyos szerszámgép -platformon a 30 mérés szórása 0,001 mm, akkor ez kiváló megismételhetőségi stabilitást jelez. A tesztelés előtt a platformon 10 percig terhelés nélkül kell futtatnia, hogy előmelegítse és csökkentse a motor hőmérsékletének emelkedésének hatását az átviteli pontosságra.

3.Straightness hibaérzékelés
Rögzítsen egy precíziós szintet az alap mozgási tengelyével párhuzamosan, szereljen be egy karszámozómérőt a csúszkára, és vegye fel a kapcsolatot a mérőfej és a szint működési felülete között. Amikor a peron állandó sebességgel mozog, a tárcsázási mutató mutatójának lengési amplitúdója tükrözi az egyenesség eltérését, amelyet vízszintes irányra osztunk (bal - jobb lendület) és a függőleges irányba (felfelé és lefelé ingadozás). Például, ha a lézeres vágási platform függőleges egyenes hibája meghaladja a 0,02 mm/m -et, akkor ferde mintákat okozhat a vágási felületen. A tesztelés során gondoskodni kell arról, hogy a lapos vonalzó biztonságosan van felszerelve, hogy elkerülje az eredményeket a saját elhajlásának beavatkozásától.

4.Stabilitási tesztelés a működés közben
Szerelje be a rezgési érzékelőket a peronra, és rögzítse a rezgésgyorsulási értékeket különböző sebességgel (általában mm/s ² -ben). A magas - sebességváltozás során (például 300 mm/s), ha a rezgési érték hirtelen növekszik, akkor azt a szinkron öv egyenetlen feszültsége vagy a vezető vasúti csúszka kopása okozhatja. Ezenkívül az időszakos rendellenes zajok hallás észlelésével észlelhetők, és a motor és a csavarcsapágyak hőmérséklete infravörös hőmérővel ellenőrizhető. Ha egy bizonyos rész hőmérséklet -emelkedése meghaladja a 40 fokot, akkor a rossz kenés miatt működési késéssel járhat, amely közvetett módon befolyásolja a pontosságot.

5.A rendszeres ellenőrzés terhelési körülmények között
Szimulálja a tényleges munkaterheléseket (például a megfelelő súlyú szerelvények telepítését), ismételje meg a fenti pozicionálást, és ismételje meg a pozicionálás észlelését. Egyes platformok megfelelnek a pontossági előírásoknak a kirakodáskor, de a deformáció a vezető sínek elégtelen merevsége miatt következik be a betöltés után, ami megnövekedett eltérést eredményez. Például, ha az orvosi CT -ágy transzlációs szakasza 150 kg -ot hordoz, ha a helymeghatározási pontosság ± 0,01 mm -ről ± 0,03 mm -re változik, akkor ellenőrizni kell, hogy a vezető sín támogató szerkezetét meg kell -e erősíteni.