RV törzshullám -csökkentő

Az RV törzshullám -reduktor, amelyet forgó vektor redukernek is neveznek, egy precíziós átviteli eszköz, amely cikloidos pinkerékekből és bolygótartókból áll. Ennek előnyei vannak a kompakt szerkezetnek, a magas átviteli aránynak, a magas torziós merevségnek, a nagy pontosságnak, az alacsony rezgésnek és az alacsony zajnak. Az RV törzshullám -reduktort általában az ipari robotok, például a derék és a vállak nagy terhelésű ízületi részeiben használják, és képesek ellenállni a nagy ütközéseknek.

A harmonikus reduktor, más néven törzshullám -fogaskerék vagy harmonikus hajtás, elsősorban merev kerekekből, rugalmas kerekekből és hullámgenerátorokból áll. Hullámgenerátort használ a rugalmas keréknél szabályozható elliptikus transzformációk előállításához, fokozatosan összeillesztve és elválasztva a rugalmas kereket és a merev kerékfogakat, ezáltal elérve a sebesség és a nyomaték pontos változásait. Jellemzői a kompakt szerkezet, a könnyű és a nagy sebességváltó pontossága, de a terhelése - csapágykapacitása viszonylag kicsi az RV reduktorokhoz képest. Általában robot végcsuklókban vagy kis terhelésű kis robotokban használják.

Az RV törzshullám -reduktor egy magas - precízelepítő eszköz, amely ötvözi az RV cikloid meghajtó és a feszültséghullám -fogaskerék technikai jellemzőit. Elsősorban ipari automatizálási forgatókönyvekben használják, amelyekhez ultra - nagy pontosságú, nagy merevség és kompakt szerkezetek, például együttműködési robotok (cobotok), orvosi robotkarok, félvezető berendezések stb.

Az RV törzshullám -reduktor magszerkezete két lassulási technológiát integrál: az RV reduktor (ciklikus meghajtó) bolygófokozatának és cikloid pinkerék -szerkezete (Ciklikus meghajtó), magas redukciós arányt biztosítva (30: 1 ~ 300: 1) és nagy nyomaték -hordozóképességet. Alkalmas nehéz - szolgálathoz, nagy dinamikus válaszforgatókönyvekhez (például a J1/J2 robot tengelyei). A harmonikus reduktor (törzshullám -fogaskerék) rugalmas kerekekből (FlexSpline), merev kerekekből (kör alakú spline) és hullámgenerátorokból áll, amelyek rugalmas deformációs átvitelt használnak. Nulla visszahúzás és ultra - nagy pontosságú (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV törzshullám -reduktor hibrid sebességváltó elve: Bemeneti szakasz (RV redukció): A motor a bolygófokozatot és a cikloid sebességváltót hajtja a kezdeti redukcióhoz. Kimeneti szakasz (harmonikus redukció): A cikloid fogaskerék rugalmas kapcsolaton keresztül hajtja a harmonikus redukciós mechanizmust, tovább csökkentve a sebességet és javítva a pontosságot. Végső kimenet: Két lassulási módszer előnyeinek kombinálása az ultra - nagy pontosságú, nagy merevség és nagy nyomaték eléréséhez.

Itt az oldalon bemutatjuk az E sorozatú lakóautó -reduktorokat a Tallman Robotics -től, amely az RV sebességváltók vezető gyártója, az adatlapot, a produkciós képeket, a videókat látja a következőképpen:

Szintén szívesen megnézheti több projektet, vagy meglátogatja a YouTube videogalériáját: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Melyek a RV törzshullám -reduktor fő alkalmazásai?

1) .Collaborative robot (COBOT): A nagy pontosságú és könnyű, az emberi - gépi együttműködési forgatókönyvek kiegyensúlyozása.

2). Medical robotok: Sebészeti robotkarok, rehabilitációs berendezések, amelyek rezgésmentes és ultra - nagy pontosságot igényelnek.

3) .Azvezető berendezés: ostyakezelés, litográfiai gép pozicionálása, nanoméretű mozgásvezérléshez.

4) .Aerospace: Műholdas antenna meghajtó, űrrobotkar, amely a szélsőséges környezetek elleni küzdelemhez szükséges.

Az RV törzshullám -reduktor az RV reduktor és a harmonikus reduktor technológiai fúziója, amely ötvözi a nagy merevség előnyeit, az ultra - nagy pontosságot és könnyű. Különösen alkalmas magas - végmezőkre, például együttműködési robotokra, orvosi berendezésekre és félvezető gyártásra. A precíziós gyártóipar frissítésével ez lehet a lassulási megoldás a robotcsuklók következő generációjának.