A Multi Stage Planetary Gearbox egy precíziós mechanikus átviteli eszköz, amely nagyobb redukciós arányt, nagyobb nyomatékkimenetet és kompaktabb szerkezetet ér el, ha sorba csatlakoztatja a bolygófokozat -átviteli egységeket (azaz "szakaszokat").
A multi színpadi bolygó sebességváltó alapvető tervezési koncepciója a színpadi lassulás. Egyetlen - színpadi bolygó sebességváltó alapján a bolygófokozat -készlet minden szakasza bizonyos redukciós arányt biztosít. A multi - színpadi szuperpozíció után a nyomaték tovább erősödött, és a sebesség csökken, és nagyon magas teljes átviteli arányt ér el (például 100: 1 vagy akár 1000: 1 vagy annál több), miközben fenntartja a kompakt szerkezetet és a hatékony átvitelt. Széles körben használják az ipari forgatókönyvekben, amelyek magas redukciós arányt és nagy teljesítmény sűrűségeket igényelnek.
A többfokozatú Planetary Gearbox ultra - magas redukciós arányt és nyomatékot eredményez a szakaszos lassításon keresztül, miközben fenntartja a kompakt szerkezetet, így ideális választás a nehéz gépek, a precíziós átvitel és a térben korlátozott forgatókönyvek számára. A tervezési bonyolultsága és költségei azonban magas, pontos optimalizálást igényelnek a szakaszok, a fogprofil, a kenés és más szempontok szempontjából. Az alacsony redukciós arány követelményeihez (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
A többfokozatú bolygófugarainak magja a többszörös egyfokozatú bolygókészülék -mechanizmusok sorozatának kombinációja. Minden egyes - színpadi egység négy alapkomponenst tartalmaz: a Nap -fogaskerék, a bolygófelszerelés, a belső gyűrűs fogaskerék és a bolygóhordozó (ugyanolyan szerkezetű, mint az egyfázisú bolygófokozat).
A többfokozatú átvitel kulcsa a szomszédos szakaszok közötti energiaátviteli módszerben rejlik, és általában két általános elrendezés létezik:
|
Strukturális összetétel |
Bemeneti szakasz: Az első szakasz napfényfedele csatlakozik az energiatengelyhez, és kapja a kezdeti teljesítményt. Köztes stádium: több - színpadi bolygó mechanizmusokból áll, az előző szakasz kimeneti végével (általában egy bolygóhordozó vagy belső fogaskerék -gyűrű) a következő szakasz bemeneti végéhez (általában napfényes fogaskerék) csatlakoztatva, lépésről lépésre elérve az erőátvitelt. Kimeneti szakasz: Az utolsó szakasz bolygóhordozója vagy belső fogaskerék -gyűrűje a kimeneti tengelyhez van csatlakoztatva, hogy a lassulás után a végső energiát adja ki. |
|
Működési elv |
Miután az energiát a bemeneti színpadi napfényfutóból továbbították, meghajtja az első színpadi bolygófelszerelést, hogy forogjon, és az energiát továbbítja a második fokozatú napfényfutóhoz a bolygó hordozóján vagy a belső fogaskerék -gyűrűn keresztül; Ismételje meg ezt a folyamatot a második szinten, tovább lassítva és erősítve a nyomatékot; Végül, a multi - színpadi lassuláson átesett teljesítményt továbbítják a kimeneti szakaszon. Each level can achieve a certain reduction ratio (usually a single-stage reduction ratio of 3-10), and the total reduction ratio after multi-level stacking is the product of the reduction ratios of each level (for example, if a unit with a reduction ratio of 5 is connected in series, the total reduction ratio can reach 5 × 5 × 5=125). |
A multi színpadi bolygó sebességváltó az egyes - színpadi sebességváltóhoz képest:
|
Jellemzők |
Multi színpadi bolygó sebességváltó |
Egyfokozatú bolygó sebességváltó |
|
Redukciós arány tartomány |
large (usually>10, ezrekig) |
kicsi (általában 3-10) |
|
Nyomaték kimenete |
High (multi - színpadi amplifikáció) |
Közepes (single - szakaszi amplifikáció) |
|
Térfogat és súly |
Viszonylag kompakt (de nagyobb, mint az egyetlen - szakaszban szereplő stádium) |
Kompaktabb |
|
Átviteli hatékonyság |
Magas (de alacsonyabb, mint az egyetlen - szakasz, kissé csökken a növekvő szakaszokkal) |
Magas (95% -98%) |
|
Gyártási költség |
Magas (komplex multi - szintű struktúra) |
Alacsony |
|
Alkalmazható forgatókönyvek |
Nagy csökkentési arány, nagy nyomatékigény |
Kis- és közepes redukciós arány, közepes nyomatékigény |
Ezen az oldalon bemutatjuk a PGHR soros bolygófuvarozó -reduktorainkat, az adatlapot, a kész sebességváltókat, a teszt videóit láthatjuk a következők:
Szintén szívesen megnézheti több projektet, vagy meglátogatja a YouTube videogalériáját: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Angle nagy precíziós spirális fogaskerék sorozat: PGHR 1. szakasz |
|
|
|
|
Angle nagy precíziós spirális fogaskerék sorozat: PGHR 2. szakasz |
|
|
|
A többfokozatú bolygófugarainak alapértéke a "magas redukciós arány követelmények" és a "kompakt szerkezet" közötti ellentmondás megoldásában rejlik, és annak előnyei elsősorban tükröződnek:
|
Rendkívül nagy redukciós arány kimenete |
Az egyetlen - stádiumú bolygó sebességváltó redukciós arányát általában a szerkezete korlátozza (általában nem haladja meg a 10-et), míg a multi - színpadi szuperpozíció könnyen elérheti a tíz-ezer redukciós arányt (például egy 4 - színpadi sebességváltót, és a szélerőműveknél több mint 1000-et) lehet elérni, hogy az alacsonyabb és a nagy nyomaték-erőfeszítésekhez igazodjon. |
|
Nagy teljesítménysűrűség |
Maga a bolygószerkezet megosztja a terhelést több bolygófegyveren keresztül, rövid és szimmetrikus energiaátviteli útval. A több szakasz egymásra rakása után továbbra is megőrizheti a kis mennyiséget és súlyt, és teljesítmény -sűrűsége (az egységenkénti kimeneti teljesítmény) sokkal magasabb, mint más típusok, például a párhuzamos tengely sebességváltók. |
|
Magas átviteli hatékonyság |
Az egyetlen - színpadi sebességváltó hatékonysága általában 95% - 98%. A többlépcsős sebességváltó esetén a teljes hatékonyság az egyes szakaszok hatékonyságának eredménye (például egy olyan egység, amelynek háromlépcsős hatékonysága 96%, teljes hatékonyságú, körülbelül 96% x 96% x 96% ≈ 88,5%), ami még mindig magasabb, mint a többi sebességváltó típusú, azonos csökkentési arány. |
|
Zökkenőmentes működés |
A multi - színpadi átvitelben az egyes szakaszok bolygófúzisai egyenletesen eloszlanak (általában 3 - 6), a terhelést több fogaskerekek osztják meg, és a fogaskerekek egybeesik, tehát a rezgés és a zaj alacsonyabb, mint az ugyanazon specifikációk egyfajta sebességváltóinak vagy más típusú sebességváltóknak. |
|
Moduláris tervezési rugalmasság |
A teljes redukciós arány rugalmasan testreszabható a szakaszok számának növelésével vagy csökkentésével, vagy az egyetlen - szakaszcsökkentési arány beállításával, hogy megfeleljen a különböző forgatókönyvek igényeinek, és csökkentse a tervezési és gyártási költségeket. |
A multi színpadi bolygófugarainak teljesítménye a precíziós tervezéstől függ, és a multi - színpadi sebességváltó által okozott összetett problémákat meg kell oldani:
|
Koncentrikus és összeszerelési pontosság |
A többszintű sorozatú csatlakozás minden szinten szigorú koncentricitást igényel a fogaskerekek tengelyeinek, különben további terhelésekhez, megnövekedett rezgéshez és rövidített élettartamhoz vezet. A hibák szabályozásához nagy pontosságú megmunkálásra (például fogaskerekes őrlés, bolygóhordozó merevségének kialakítása) és precíziós szerelvényre van szükség. |
|
Terheléselosztási egyenleg |
A különböző szintek közötti terhelést egyenletesen el kell osztani, hogy elkerüljék egy bizonyos szint korai meghibásodását a túlterhelés miatt. A tervezés során kompenzálni kell a gyártási hibákat úszó alkatrészek (például a napfényes felszerelés úszó, a bolygó hordozó lebegő) vagy az elasztikus tartók révén, az egyenletes terhelés átvitelének biztosítása érdekében. |
|
Tengelyirányú erő és csapágy kialakítása |
Ha spirális vagy kúpos fog kialakítást használnak, akkor a multi - színpadi sebességváltó felhalmozódott axiális erőt generál, amelyet a csapágyak (például a szögletes érintkezési gömbcsapágyak, kúpos csapágyak) vagy a tolóerőcsapágyak megfelelő konfigurálásával kell kiegyenlíteni, hogy elkerüljék a túlmelegedést vagy a kopást. |
|
Kenés és hőeloszlás |
A többfokozatú fogaskerekek több hálóponttal és koncentrált súrlódási fűtéssel rendelkeznek, és hatékony kenési rendszerek (például kényszerolaj -injekciós kenés) és hőelvezetési struktúrák (például hűtőborda és olajhűtők) használatát igényelnek, hogy a fogaskerekek és a csapágyak ésszerű hőmérsékleten működjenek. |
A többfokozatú bolygófúziót széles körben használják olyan területeken, amelyek szigorú energiaátvitelt igényelnek nagy redukciós arányuk, nagy nyomaték és kompakt szerkezetük miatt
|
Új energiafelszerelés |
A szélturbinák fő tengely hajtó rendszere (100 - 200 redukciós arányt igényel az alacsony - szélturbinák sebességforgása nagysebességű generátorokból történő konvertálásához), fotovoltaikus nyomkövető rendszer meghajtó eszközévé. |
|
Nehéz mérnöki gépek |
A daruk és kotrógépek és a kotrógépek szitáló mechanizmusa és sétálása (nagy nyomaték-kimenetet igényel, a redukciós arány általában 50-500 között). |
|
Ipari automatizálás |
Precíziós szervo motoros sebességváltó rendszer, robotízületek (magas redukciós arányt igényel, miközben megőrzi a nagy pontosságot és az alacsony hátrányt). |
|
Űrrepülés |
Helikopter fő redukáló, műholdas hozzáállás beállítási mechanizmus (nagy megbízhatóságot és könnyű kialakítást igényel). |
|
Kohászati és bányászati berendezések |
Vezetési rendszerek gördülő malmokhoz és zúzókhoz (ütésállóságot, nagy nyomatékot és folyamatos működési képességet igényelnek). |
A Multi Stage Planetary Gearbox egy hatékony átviteli eszköz, amely nagy redukciós arányt ér el a multi - színpadi átviteli egységek sorozatának összekapcsolása révén. Alapvető előnye a "nagy redukciós arány kimenete" és a "kompakt szerkezet" kiegyensúlyozásában rejlik, miközben megőrzi a nagy nyomatékot, a nagy stabilitást és a moduláris rugalmasságot. Noha a tervezési és gyártási nehézségi nehézségek magasabbak, mint az egyetlen - színpadi sebességváltó, a multi színpadi bolygó sebességváltó képes megfelelni a szélsőséges átviteli teljesítmény követelményeinek olyan területeken, mint az új energia, a nehéz gépek és a precíziós automatizálás, és ez a modern ipari energiaátviteli rendszerek kulcsfontosságú eleme.
Népszerű tags: Multi színpadi bolygóváltó, Kína Multi Stage Planetary Gearbox gyártók, beszállítók, gyár
