Zárt övmeghajtó működtető

A zárt övmeghajtó működtető egy integrált lineáris sebességváltó eszköz, amely a szinkron öv -meghajtó rendszert, a vezető alkatrészeket és a meghajtóeszközt egy zárt házban foglalja be. A nyitott szerkezethez képest a zárt övmeghajtó működtető stabilan működhet olyan kemény körülmények között, mint a magas por, páratartalom és fröccsenés, a lezárt védelem kialakítása miatt, hatékonyan javítva az átviteli rendszer megbízhatóságát és élettartamát.

Szerkezetileg, A zárt övmeghajtó működtetője főként a következő alkatrészekből áll:

1). A külső héja vezető sín telepítőhelyekkel és szíjtárcsalókkal van felszerelve, amelyek nemcsak szerkezeti támogatást nyújtanak, hanem elkülönítik a külső szennyező anyagokat is.

2) .Belt átviteli rendszer, amely magas - szilárdságú poliuretán szinkron öveket használ, amelyeket acélvezetékekben épített - -val erősítenek, párosítva alumínium ötvözetű szíjtárcsákkal, amelyek kemény eloxizáló kezelésen mentek keresztül. A meghajtó vége beállítja az öv feszültségét egy excentrikus csapágy ülésen, hogy megakadályozza a fogaskerék ugrását a működés közben.

3) .Dual Guide System, amely szimmetrikusan két precíziós gömb lineáris útmutatót telepít az öv mindkét oldalára. A csúszka mereven csatlakozik az övbilincshez, hogy biztosítsa a mozgás egyenességét (az egyenességi hiba kevesebb vagy egyenlő, vagy egyenlő, 0,1 mm/m).

4) .Inintegrált meghajtóberendezés, ahol a szervo vagy léptetőmotor közvetlenül a ház végső burkolatára van felszerelve egy karimán keresztül, és az aktív szíjtárcsához nulla háttérkép -kapcsolóval csatlakoztatva van, hogy csökkentse az átviteli hibákat. Az ötödik védő kiegészítők. A filckaparó a csúszka mindkét végén van felszerelve, hogy megtisztítsa a vezetősín felületét. A kábelt a héj belsejében lévő húzási láncon keresztül vezetik ki, hogy elkerüljék a külső objektumokkal való interferenciát. Egyes alkatrészek felépíthetők beépített - mágneses rácsvezetőivel vagy fotoelektromos kódolókkal a zárt - hurokvezérlés elérése érdekében, a helymeghatározási pontosság legfeljebb ± 0,05 mm -ig.

Aműködési elv-y -azA zárt övmeghajtó működtetője a "lezárt sebességváltó+kettős útmutatás" mechanizmusán alapul.

A motor meghajtja az aktív szíjtárcsát, hogy egy tengelykapcsolón keresztül forogjon, és a szinkron öv eléri a fogakat a fogrésen keresztül, és a forgási mozgást a csúszka lineáris mozgásává alakítja. A kettős vezető sínek korlátozzák a csúszka szabadságfokozatát mind sugárirányú, mind kerületi irányban, biztosítva, hogy a terhelés szigorúan a ház tengelye mentén mozogjon. A zárt övmeghajtó egység zárt héja megakadályozza a por, a víz köd, a folyadék vágás stb. Belépését a sebességváltó rendszerbe, és a működés közben előállított belső hő az alumíniumötvözet héján keresztül eloszlik. A vezérlőrendszer a motor sebességének és forgási szögének beállításával eléri a terhelési mozgási sebesség pontos irányítását (akár 3 m/s).

Az alkalmazás szempontjából a zárt övmeghajtó működtetője különféle forgatókönyvekhez alkalmas.

A fémfeldolgozó műhelyben az etetési mechanizmus felhasználható CNC -eszterékekhez és őrlőkhöz, amelyek ellenállnak a folyadék fröccsenésének és a vasforgács -szennyezésnek a vágásának. A nyitott struktúrákhoz képest a karbantartási ciklust háromszor meghosszabbítják. Az élelmiszer -csomagolási sorozatban a harapnivalók és italok másodlagos csomagolásához a rozsdamentes acél héjmodelleket választják ki, hogy megfeleljenek a gyakori tisztítás és a fertőtlenítőszer korrózióállóságának követelményeinek. A kültéri berendezések, például a napelemek nyomkövető mechanizmusa eléri az IP65 védelmi szintjét (hozzáadva vízálló ízületekkel), amelyek hatékonyan ellenállnak a szélnek, az esőnek, a homoknak és a pornak, biztosítva a hosszú - stabil működést. Az akkumulátor előállítási folyamatában a lítium -} ion akkumulátor elektródjai bevonási és vágási folyamata megakadályozhatja az öv kopását és a törmeléket az elektródok szennyezésében, és a tisztaság megfelel az 1000 szintű szabványnak.

A zárt golyócsavaros egységekkel összehasonlítva a zárt övmeghajtó működtetője gyorsabb és alacsonyabb költségekkel rendelkezik; A nyitott övmodulokkal összehasonlítva erősebb környezeti alkalmazkodóképességgel rendelkezik. Ez a költség - Hatékony sebességváltó választássá teszi a közepes precíziós követelményeket és az összetett működési forgatókönyveket

Üdvözöljük, hogy több projektet nézzen meg, vagy a YouTube -on látogassa meg a videogalériánkat: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Itt bemutatjuk a zárt övmeghajtó működtetőjét, a TMB145-cm-t az általános környezethez, az alábbi adatokkal:

A különbségek a zárt öv -meghajtó működtetője és a nyitott öv -meghajtó közöttműködtetőelsősorban az alkalmazandó forgatókönyvekben, a költségkarbantartásban stb. Tükröződnek. A következő összehasonlító elemzést az előnyökből, hátrányokból és a tipikus alkalmazási forgatókönyvekből végezzük:

Az előnyök és hátrányok részletes elemzéseZárt övmeghajtó működtető

A zárt öv -meghajtó egység előnyei

1. Erős alkalmazkodóképesség a durva környezetekhez

A fémfeldolgozási forgatókönyvekben a zárt öv -meghajtó egység közvetlenül felhasználható a megmunkáló központokba történő munkadarabok be- és kirakodására, hogy elkerüljék a folyadék fröccsenését, és az öv csúszásának vagy a vezetési sín korrózióját okozzák;

Az élelmiszercsomagoló vonalban a rozsdamentes acél héjmodell átadhatja az FDA tanúsítását, ellenáll a tisztítószer -öblítésnek és megfelelhet a higiéniai előírásoknak.

2. hosszú élettartam és alacsony karbantartás

A lezárt szerkezet izolálja a port, csökkentve a szinkron öv kopási sebességét 60% -kal (a nyitott övek hajlamosak a fogrésbe belépő por miatt viselni);

A beépített feszültségű automatikus kompenzációs eszköz csökkenti a kézi beállítási gyakoriságot, és alkalmas az automatizált gyártósorok folyamatos működtetésére 7 × 24 órán keresztül.

3. Nagy pontosságú és nagy merevség

A kettős sín szimmetrikus elrendezése (az 50 mm -nél nagyobb vagy egyenlő távolság) javítja a felborulási pillanatot (kétszer olyan magas, mint a nyitott típus), amely alkalmas forgatókönyvekre, amelyek terhelési központja eltolódik (például az excentrikus munkadarabok megragadása);

A zárt öv -meghajtó egység (például a mágneses rácsvezető) zárt - hurok -visszacsatoló rendszere kijavíthatja az öv elasztikus deformációs hibáját, és a pozicionálási pontosság közel van a golyócsavar moduljához (± 0,05 mm vs ± 0,02 mm).

A zárt övmeghajtó működtető korlátozásai

Rugalmasság hiánya: Nehéz megváltoztatni a stroke -ot a héj rögzítése után, és a nyitott modul gyorsan meghosszabbíthatja a stroke -ot az öv eloszlásával;

Magas telepítési küszöb: Használjon nyomatékkulcsot a héjcsavarok átlós sorrendben (± 5%-nál kisebb vagy egyenlő nyomatékhibák), és a nyitott modul kézzel telepíthető.

A nyitott öv -meghajtó egység előnyei

1). Olcsó és könnyű

Az olyan forgatókönyvekben, mint például az asztali 3D -s nyomtatók és a kis válogatógépek, a költségek 2000 jüanon belül ellenőrizhetők, ezáltal alkalmassá válva az induló vállalkozásokhoz vagy a kísérleti berendezésekhez;

A súly csak egy - egyharmada egy zárt típus (például egy 1 m -es stroke modul súlya körülbelül 2 kg), így alkalmassá teszi a terhelési érzékeny forgatókönyvekre, például a mobil robotokra.

2). Kényelmes karbantartás és felújítás

Gyorsan kicserélheti a kopott szinkron öveket (csere idő<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

A nyitott szerkezet megkönnyíti az érzékelők, kamerák és egyéb perifériák integrációját (például markerek hozzáadása az övhez a vizuális helyzetbe helyezéshez).

A nyitott öv -meghajtó egység korlátozásai

Rossz környezeti tolerancia: Poros környezetben, például famegmunkáló műhelyek és lisztfeldolgozó üzemek, a vezető sínek napi tisztítását kell megtisztítani, különben a por felhalmozódása miatt elakadhatnak;

Nagy sebességű zaj: A héj hangszigetelése nélkül a működési zaj elérheti a 75dB -t (kb. 65dB zárt rendszereknél), ami nem alkalmas csendes forgatókönyvekre, például orvosi és laboratóriumi beállításokra.

Kiválasztási döntési javaslatok-raZárt övmeghajtó működtető

A zárt típus prioritása: Ha az alkalmazás forgatókönyve megfelel a következő feltételeknek

Rossz környezet (por, folyékony fröccsenés, olajfoltok);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 óra);

Nehéz terhelés vagy súlypont eltolás (például egy robotkar vége).

Prioritássá tétele nyitva: Ha az alkalmazás forgatókönyve megfelel a következő feltételeknek

Tiszta és száraz környezet (például iroda, laboratórium);

Rövid távú ideiglenes használat (például kiállítási berendezések, teszt prototípusok);

Korlátozott költségvetés és elegendő karbantartási munkaerő (például a kisvállalkozások gyártósorainak).

Összehasonlításképpen látható, hogy a kettő nem csupán "előnyök és hátrányok helyettesítése", hanem differenciált megoldások a különböző munkakörülményekhez. Például az autóipari hegesztő vonal hosszú - kifejezés stabil működését zárt típushoz kell használni, míg az egyetemi kutatócsoportok prototípusfejlesztése jobban alkalmas nyílt típusra.