A robotövezet működtető egység egy övátviteli eszköz, amelyet kifejezetten robotcsuklókhoz vagy végtagokhoz terveztek. Pontos és könnyű mozgásvezérlést ér el a szinkron övek rugalmas átvitele, az erőátvitel kiegyensúlyozása és a szerkezeti rugalmasság révén. A robotövezet működtetési egységet széles körben használják olyan területeken, mint például az együttműködő robotok és a biomimetikus robotok, amelyek érzékenyek a súlyra és a válasz sebességére.
A robotövezet működő egység egy olyan moduláris sebességváltó eszköz, amelyet kifejezetten robotcsuklókhoz vagy lineáris mozgáshoz terveztek, amely az energiaátvitelt és a mozgásvezérlést eléri a magas - precíziós szinkron öv -átvitel révén. Alapvető jellemzői a könnyű (40% -kal világosabb, mint a sebességváltó), az alacsony háttérképek (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), széles körben használják együttműködési robotokban, SCARA robotokban, delta robotokban és más forgatókönyvekben, amelyek nagy dinamikus teljesítményt igényelnek.
Aműködési elv-y -azRobotövezet működő egységa rugalmas hálószállításon alapul:
A motor által a forgási teljesítményt az aktív szíjtárcsán keresztül továbbítják a szinkron övre, és az öv a meghajtott szíjtárcsát fogazott hálón keresztül hajtja, az energiát a robotízületekhez vagy a végrehajtási véghez továbbítva; Az öv rugalmas tulajdonságainak felhasználásával nem koaxiális sebességváltó vagy több ízületi kötés érhető el. Ugyanakkor a motor sebességének és kormányzásának szabályozásával a robot végtagok mozgási szögét, sebességét és erejét beállíthatjuk. Egyes egységek integrálódnak a nyomaték -érzékelőkkel az erő visszacsatolás vezérlésének elérése érdekében.
Szerkezetileg,Robotövezet működő egységÁltalában három alapvető részből áll:
meghajtó modul (mikro szervo motor és reduktor, biztosítva a robothoz adaptált teljesítményt); Átviteli alkatrészek (magas - precíziós szinkron övek, szíjtárcsák és feszítő mechanizmusok, az övek többnyire magas - szilárdsági poliuretán anyagból készülnek, és szálas erősítő rétegekkel vannak beágyazva, hogy javítsák a szakítószilárdságot); Csatlakozó és irányító alkatrészek (ízületi csapágyak, korlátozások, a stabil átviteli irány biztosítása, a robot végtagok mozgási pályájához való alkalmazkodás) Az általános kialakítás hangsúlyozza a könnyűsúlyt, gyakran alumíniumötvözet vagy szénszálas kereteket használva a robot terhelésének csökkentése érdekében.
Itt bemutatjuk az EU szabványos övvezérelt működtetőit, a TMEB65 -et, az Ön adatokkal a következők:
Üdvözöljük, hogy több projektet nézzen meg, vagy a YouTube -on látogassa meg a videogalériánkat: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modell Nem |
Motor Hatalom (w) |
Test Szélesség (MM) |
Megismételhetőség (MM) |
Vezérműszíj -specifikációk |
Maximális terhelés (kgs) |
Max stroke (mm) maximális sebesség (mm/s) |
Besorolt tolóerő |
Lineáris vezető sín |
|||
|
Szélesség (mm) |
Lassító adag |
Ólom (mm) |
Vízszintes |
Függőleges |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm 2500 mm/s sebességgel |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm 1500 mm/s sebességgel |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm 1071,5 mm/s |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm 750 mm/s sebességgel |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm 2500 mm/s sebességgel |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm 1500 mm/s sebességgel |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm 1071,5 mm/s |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm 750 mm/s sebességgel |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm 2500 mm/s sebességgel |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm 1500 mm/s sebességgel |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm 1071,5 mm/s |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm 750 mm/s sebességgel |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm 1000 mm/s sebességgel |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm 3333 mm/s |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 mm 2000 mm/s -nél |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm 1425 mm/s sebességgel |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm 1000 mm/s sebességgel |
750 |
||||||
Az alkalmazás forgatókönyve-y -azRobotövezet működő egységA robotok rugalmas mozgásvezérlésére összpontosít:
Az együttműködési robotok kar -közös hajtása a rugalmas megragadás és összeszerelés elérése érdekében; A bionikus robotok (például robotkarok és négyszeres robotok) láb- vagy ujjcsuklói szimulálják a természetes végtagmozgást; Az orvosi rehabilitációs robotok kiegészítő mozgási mechanizmusa sima és ellenőrizhető hajtóerőt biztosít; Közös modul oktatási robotokhoz, egyszerűsítve a komplex mozgásprogramozást. Alapvető előnyei az alacsony átviteli zaj, a gyors válaszadási sebesség (a késleltetés kevesebb vagy annál egyenlő 10 ms), a kompakt szerkezetben és a többfokú szabadságmozgás elérésének képességében rejlik. A karbantartási költségek alacsonyabbak, mint a sebességváltó sebességváltója, így alkalmas forgatókönyvekre, amelyek magas rugalmassággal és emberi - gépi interakcióbiztonsággal rendelkeznek.
A robotövezet működtető egység tökéletesen kiegyensúlyozza a mozgás pontosságának és biztonságának követelményeit a "merevség és rugalmasság kombinálásának" tervezési koncepcióján keresztül, és moduláris jellemzői jelentősen csökkentik a robotfejlesztés küszöbét. Az emberi - gépintegrációs forgatókönyvek bővítésével ez a technológia a könnyű robotcsuklók mainstream választásává válik.
Népszerű tags: Robotszíj -működtető egység, Kína Robotövezet működtető egységgyártók, beszállítók, gyár
