Mi az a robotszíj-működtető egység?
A robotszíj-működtető egység egy speciális mozgási modul robotizált és automatizált rendszerekhez. Pontosabban, a motor forgó kimenetét állandó lineáris mozgássá alakítja át szinkron szíjhajtással. A hagyományos működtető egységekkel ellentétben rugalmas robotmozgási pályákat alkalmaz. Sőt, támogatja az agilis, oda-vissza mozgást a robotizált műveleti feladatokhoz. A modern robotizált mozgásrendszerek központi végrehajtó egységeként szolgál.
Alapszerkezeti összetétel
Először is, ez az egység egy könnyű, robotizált{0}}minőségű alumínium vázat alkalmaz. A sebességváltó fő alkatrészeként nagy szakítószilárdságú szinkronszíjat lát el. Eközben a páros -csúszásgátló szíjtárcsák stabilizálják a szíj összekapcsolódását mozgás közben.
Ezenkívül egy precíziós miniatűr vezetősín-csoportot is integrál. Ezenkívül egy zárt kocsiszerkezetet is telepít a robotizált rakomány rögzítéséhez. Végül egy univerzális robotmotor-bázis leegyszerűsíti a rendszer dokkolását és összeszerelését.
Bemutatjuk az EU szabványos szíjhajtású szelepmozgatóit, a TMEB65-öt, a következő adatokkal:
Szívesen nézzen meg további projekteket, vagy látogasson el a Youtube videógalériájába:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modell Nem |
Motor Teljesítmény (W) |
Test Szélesség (mm) |
Ismételhetőség (mm) |
Vezérműszíj specifikációi |
Maximális terhelés (kg) |
Maximális löket (mm) at maximális sebesség (mm/s) |
Névleges tolóerő |
Lineáris vezetősín |
|||
|
szélesség (mm) |
Lassítási arány |
Ólom (mm) |
Vízszintes |
Függőleges |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm 2500 mm/S sebességnél |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm 1500 mm/S sebességnél |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm 1071,5 mm/S sebességnél |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm 750 mm/S sebességnél |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm 2500 mm/S sebességnél |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm 1500 mm/S sebességnél |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm 1071,5 mm/S sebességnél |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm 750 mm/S sebességnél |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm 2500 mm/S sebességnél |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm 1500 mm/S sebességnél |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm 1071,5 mm/S sebességnél |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm 750 mm/S sebességnél |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm 1000 mm/S sebességnél |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm 3333 mm/S sebességnél |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm 2000mm/S sebességnél |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm 1425 mm/S sebességnél |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm 1000 mm/S sebességnél |
750 |
||||||
Műszaki jellemzők és funkcionális előnyök
|
Tétel |
Műszaki jellemzők |
Alapfunkció |
Alkalmazási előny |
|
Mozgás jellemző |
Agilis, nagy{0}}sebességű lineáris mozgás |
Valósítsa meg a gyors robot pozícióváltást |
Megfelel a robot magas{0}}frekvenciás működési ritmusának |
|
Stroke Performance |
Megnövelt hosszú{0}}löket működtetési tartomány |
Támogassa a nagy{0}}hatótávú robotmozgásokat |
Széles robotizált munkaborítékokat takar |
|
Strukturális tulajdon |
Könnyű integrált test |
Csökkentse a robot teljes rakománysúlyát |
Hatékonyan javítja a robotok mozgásának rugalmasságát |
|
Átviteli állapot |
Alacsony-zajú, sima szíjas sebességváltó |
Stabilizálja a folyamatos dinamikus elmozdulást |
Garantálja az egyenletes robotvezérlési pontosságot |
Gyakran Ismételt Kérdések
1. kérdés: Miben különbözik a robotszíj-működtető egység a szabványos szalagműködtetőktől?
Robotizált,{0}}könnyű és rezgéscsillapító{1}}optimalizálást alkalmaz. Az agilis dinamikus mozgásra összpontosít, nem pedig egyetlen rögzített lineáris mozgásra. A hagyományos automatizált berendezések helyett megfelel a robotrendszerek rugalmas pályakövetelményeinek.
2. kérdés: Ez a működtető egység kompatibilis a hagyományos robotmotorokkal?
: Igen. A fenntartott univerzális rögzítőaljzat a robotok szabványos léptető- és szervomotorjaihoz illeszkedik. Támogatja a jeldokkolást a főbb robotizált mozgásvezérlőkkel a zökkenőmentes rendszerintegráció érdekében.
3. kérdés: Milyen forgatókönyvek felelnek meg a legjobban a robotszíj-működtető egységnek?
Illik a robotkezeléshez, a portálos robotválogatáshoz, a mobil ellenőrző robot pozicionáláshoz és az automatizált robottápláláshoz. Jól működik olyan helyzetekben, amelyek nagy sebességet és hosszú{1}}löketű, rugalmas robotmozgást igényelnek.
4. kérdés: Megőrizheti-e az egység stabilitását gyakori robotirányváltás közben?
Megerősített szinkron öv és feszültségkiegyenlítő szerkezetet alkalmaz. Megakadályozza az átviteli késleltetést vagy eltérést a gyakori előre és hátra váltás során. Megőrzi a stabil működtetési teljesítményt a hosszú-ciklusos robotmunka érdekében.
5. kérdés: Melyek a robot-működtető egység használati korlátai?
Nem támogatja az ultra-nagy pontosságú mikro-pozicionálást vagy a nagy-terhelésű robotpréselést. A szíjhajtómű szerkezete nem helyettesítheti a merev csavaros egységeket a nagy pontosságú-reteszelés és a nagy-terhelésű robotizált működési forgatókönyvek esetén.
Népszerű tags: robotszíj-működtető egység, kínai robotszíj-működtető egység gyártók, beszállítók, gyár
