Az állvány és a fogaskerék lineáris modul egy mechanikus eszköz, amely a sebességváltó és az állványtermelés elvén alapul, a lineáris mozgás elérése érdekében. A fogaskerekek és állványok meshing sebességváltóján keresztül a motor forgási mozgása hatékonyan átalakul lineáris mozgásba
A rack és a fogaskerék lineáris modul egy lineáris mozgási rendszer, amely fogaskerekeket (fogaskeréket) használ az állványokkal (állvány) a sebességváltóhoz. A fogaskerekek forgó motorral történő vezetésével a rakomány lineárisan mozog az állvány irányában. A nagy stroke, a nagy sebességű és a nagy terhelés jellemzői vannak, és széles körben használják olyan területeken, mint a CNC szerszámgépek, az automatizált gyártósorok, a logisztikai válogatás, a nagy- Scale 3D nyomtatás és a színpadi gépek.
A rack és a fogaskerék lineáris modul alapvető alkotóelemei
|
Állvány |
Általában egy hosszú, egyenes fogszerkezet, amelyet egy alapra vagy vezető sínre rögzítenek, és "pályaként" szolgálnak a lineáris mozgáshoz. Az anyag többnyire magas - szilárdsági acél (például 45 acél, ötvözött acél), és a felületet leállítják a kopásállóság javítása érdekében. |
|
Fogaskerék |
Egy kis fogaskerék, amely rögzít egy állványt, és egy motorral (például szervómotor vagy léptetőmotor) forgatni kell. A fogaskerekes fogaknak meg kell egyezniük az állványt (általában egyenes vagy spirális, a spirális fogakkal csökkentve az ütést és a zajt). |
|
Irányító mechanizmus |
A sebességváltó -mozgással együtt biztosítja a lineáris mozgás simaságát, általában lineáris vezető sínek (például golyóvezetők, csúszka kombinációk) felhasználásával a mozgás eltérésének elkerülése érdekében. |
|
Meghajtóegység |
Tartalmaz egy motort és egy reduktort (opcionális a nyomaték és a sebesség beállításához), néhány modul kódolókkal van felszerelve a helyzet visszacsatolásának eléréséhez, és zárt - hurokvezérlést képez. |
|
Modultest |
Különböző alkatrészeket összekötő keret, többnyire alumíniumötvözetből vagy acélból, kiegyensúlyozva a könnyű és szerkezeti merevséget. |
Az állvány és a fogaskerék lineáris moduljának átviteli tulajdonságai
Amikor a fogaskerék forog, akkor az állványt (vagy a fogaskerék egy rögzített állvány mentén mozog) a fogfelszíni hálón keresztül, közvetlenül kimenetelű lineáris mozgást, nagy sebességváltó hatékonysággal (általában 85% -95%), és könnyen elérheti az ultra hosszú löket (több méter több tíz méterre, messze meghaladja a korlátozott golyóscsavarok löketét) az állvány hosszának növelésével.
A mozgási sebesség viszonylag gyors (általában 1-5 m/s-ig), de a pozicionálási pontosságot a fogaskerekek és az állványok közötti távolság befolyásolja, és általában alacsonyabb, mint a golyócsavar moduloknál (a helymeghatározási pontosság többnyire ± 0,1 mm ± 0,5 mm-ig, az ismételt pozicionálási pontosság ± 0,05 mm-tól ± 0,2 mm-ig), a forgatókönyvekhez megfelelő forgatókönyvekhez.
Összehasonlítás más lineáris modulokkal
|
Összehasonlítási dimenziók |
Állvány és fogaskerék |
Golyócsavar |
Vezérműszíj |
|
Utazási |
Extra hosszú (végtelenül összeolvadni az állványokat) |
Korlátozott (csavarhosszon korlátozva) |
Hosszú (az öv hossza korlátozott, és feszültségre van szükség) |
|
Sebesség |
Magas (1-5 m/s) |
Közepes (0,5-2 m/s) |
Magas (2-10 m/s) |
|
Helymeghatározási pontosság |
Közepes (± 0,1- ± 0,5 mm) |
Magas (± 0,001- ± 0,05 mm) |
Alacsony (± 0,1- ± 1 mm) |
|
Terhelési kapacitás |
Közepes magas (radiális terhelésekhez alkalmas) |
Magas (tengelyirányú terhelésekhez alkalmas) |
Alacsony (főleg könnyű terhelésekre) |
|
Karbantartási költség |
Közepes (a fogaskerekek és állványok rendszeres kenését igényli) |
Magas (az ólomcsavarok szennyeződése szükséges) |
Alacsony (az övek hajlamosak viselni és könnyen cserélhetők) |
Itt, ezen az oldalon bemutatjuk a modelltsműszaki paraméterrel a következők:
Üdvözöljük, hogy több projektet nézzen meg, vagy a YouTube -on látogassa meg a videogalériánkat: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modellszám |
TMG135cm |
TMG135CR |
TMG170cm |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Motor teljesítmény (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Megismételhetőség (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Fogas fogantyú |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Sebességváltó |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Redukciós arány |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Ólom (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Maximális sebesség (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Motor sebessége 3000 (fordulat/perc/perc) |
|||||||||||
|
Maximum Terhelés |
Gyorsulás lassulás |
Vízszintes |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Függőleges |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Besorolt tolóerő |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Lineáris útmutató (MM) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Eredetérzékelő |
Dugó |
EE - SX672 (NPN - SX672P (PNP) |
EE - SX672 (NPN - SX672P (PNP) |
EE - SX672 (NPN - SX672P (PNP) |
|||||||
|
Belső |
E2S-W13 |
EE - SX674 (NPN - SX674P (PNP) |
EE - SX674 (NPN - SX674P (PNP) |
||||||||
|
Zárt típus |
Nyitott |
Teljesen - zárt |
Nyitott |
Teljesen - zárt |
Nyitott |
Teljesen - zárt |
|||||
A Gear Rack lineáris modult széles körben használják különféle ipari és nem ipari mezőkben, hosszú löket, nagy sebességű, mérsékelt terhelési kapacitás, egyszerű szerkezet és mérsékelt költségek miatt. Az alábbiakban bemutatjuk a fő alkalmazási területeket és a konkrét forgatókönyveket:
1. Automatizált gyártósor és anyagkezelés
|
Autógyártás |
A robotok és a ragasztó bevonó robotok hegesztésére szolgáló mobil sávként a hosszú - robotok távolság -fordítását a járműtest mindkét oldalán vagy a gyártósorok között megvalósítják, az automatizált hegesztést, az összeszerelést és az egyéb folyamatok befejezésével; Az alkatrész -szállítószalagon vezesse az átültetési mechanizmust az anyag helyzetének beállításához és a különböző munkaállomások ritmusához. |
|
Logisztika és raktározás |
Egy automatizált három - dimenziós raktárban a Stacker daru vízszintes gyalogos mechanizmusa a sebességváltó -állvány moduljaira támaszkodik, hogy elérje a magas - sebességet és a hosszú- távolságmozgást, javítva az áruk tárolásának és megtérülésének hatékonyságát; Az AGV (automatizált vezetett jármű) vezetési rendszere pontos pozicionálást és gyors szállítást ér el a fogaskerék -sebességváltó segítségével. |
|
Elektronikus gyártás |
A nagy munkadarabok, például a PCB -táblák és a kijelző képernyők szállítási vonalán a hordozót a vízszintes átadás teljes átadására vezetik, és az automatizált termelés a robotkarok be- és kirakodási és kirakodási segítségével érhető el. |
2.
|
Fémfeldolgozás |
A Gantry Milling gépek, a nagy unalmas gépek és más berendezések munkaerő -takarmányrendszere a sebességváltó és a rack modulok rendkívül hosszú stroke -jellemzőit használja fel a nagy munkadarabok megmunkálási igényeinek kielégítésére; A lézervágó/hegesztő berendezésekben a lézerfejet egy nagy formátumú munkaasztal mentén mozgatják, hogy elérjék a magas - precíziós vágási útvonalvezérlést. |
|
Kő- és fafeldolgozás |
A márványvágó gépek és famegmunkáló gépek kereszteződési mozgó mechanizmusa nagy - sebességet és stabil lineáris mozgást ér el a fogaskerék és az állványtermelés révén, biztosítva a vágás vagy a faragás folytonosságát. |
3. Intelligens felszerelés és speciális gépek
|
Színpadi és szórakoztató berendezés |
A nagy színpadi színpadon lévő világítási keret és beállított fordítási rendszer a Gear Rack modulokat használja a csendes és sima hosszú - távolságmozgás eléréséhez, amely összehangolódik a teljesítményjelenetek váltásával; A hullámvasutak és a nagy vidám létesítmények pálya meghajtó része nagy terhelési képességét használja fel a biztonságos működés biztosítása érdekében. |
|
Orvosi berendezések |
A nagy CT és MRI berendezések betegágy -transzlációs mechanizmusa pontos elhelyezkedést ér el a fogaskerék és az állvány átvitele révén, biztosítva a vizsgálati folyamat stabilitását; A rehabilitációs robot gyalogos segítségnyújtása segíti a betegeket a lineáris rehabilitációs edzés teljes teljessében. |
4. Új energia- és nehézipar
|
Fotovoltaikus és szélenergia |
A fotovoltaikus panel gyártósorban a szilícium ostyakezelő robotkar mozgó nyomvonala hosszú stroke -ot és nagy sebességet igényel, hogy megfeleljen az összeszerelő vonal ütemének; A szélerőműpark Blade Detektáló berendezését egy sebességváltó -modul hajtja meg, hogy a pengék hosszú irányában mozoghasson, és a nem - romboló tesztelést végezzük. |
|
Kohászat és nehéz gépek |
Az acéltartálykezelő pálya az acélgyártó műhelyben és a gördülő malom táplálkozási mechanizmusa a fogaskerekek és állványok nagy terhelési tulajdonságait használja, hogy alkalmazkodjanak a kemény munkakörülményekhez, például a magas hőmérséklethez és a nehéz terheléshez. |
5. Építészet és infrastruktúra
|
Automatizált parkolóház |
A három - dimenziós parkolóház járművek hordtólemez -transzlációs rendszere a járművek gyors átvitelét éri el a különböző padlók vagy a parkolóhelyek között a fogaskerék és az állványtermelés révén, javítva a helyfelhasználást. |
|
Kapu és emelő |
A Hydraulic Engineering kapu nyílási és záró mechanizmusa a fogaskerekek és állványok nagy nyomatékos kimenetét használja a kapu sima emelése vagy transzlációjának elérése érdekében, és szabályozza a vízáramlási sebességet. |
A fogaskerék -állvány lineáris moduljának alkalmazásának magja a "Hosszú lökés+közepes pontosság+nagy sebességű/nagy terhelés" forgatókönyvébe koncentrálódik, különösen olyan területeken, amelyek nagy munkaterületek lefedettségét igénylik, valamint a keresleti költségeket és a karbantartási kényelmet. Előnyei jelentősek, és hatékony megoldás a forgási teljesítmény és a lineáris mozgás összekapcsolásához.
A rack és a fogaskerék lineáris moduljának alapvető előnyei hosszú löket, nagy sebességű és mérsékelt terhelési kapacitásban rejlenek. Noha a pontossága nem olyan jó, mint a golyós csavarmodulok, kiemelkedő költségekkel rendelkezik - hatékonyság a forgatókönyvekben, amelyek nagy munkaterületek lefedettségét igénylik. Fontos választás a nagy - skála lineáris mozgás eléréséhez az ipari automatizálásban.
Az állvány és a fogaskerék lineáris modul ideális választás hosszú - A nagy berendezések hosszú távú lineáris mozgásához, a nagy stroke, a nagy sebesség és az erős terhelési kapacitás miatt. Noha pontossága valamivel alacsonyabb, mint a golyócsavarok, a gazdaság, a megbízhatóság és a karbantartás könnyűsége pótolhatatlanná teszi az olyan területeket, mint a nehézipar, a logisztika és a színpadi gépek. Az elszámolási terv és a zárt - hurokvezérlés használatával a pozicionálási pontossága tovább javítható, hogy megfeleljen az alkalmazási forgatókönyvek magasabb követelményeinek.
Népszerű tags: állvány és fogaskerék lineáris modul, kínai állvány és fogaskerék lineáris modul gyártók, beszállítók, gyár
