Gantry Lineáris Motion

Mi az a Gantry Lineáris Motion?

A portálos lineáris mozgás olyan koordinált több-tengelyes mozgásarchitektúrára vonatkozik, amelyben párhuzamos lineáris tengelyek szinkronizálása történik-mechanikus csatolással vagy a kettős motorok közötti elektronikus hajtóművel,-hogy közös hidat vagy gerendát hajtsanak keresztbe két tartósínen. Ez a konfiguráció elengedhetetlen a nagy-fesztávolságú alkalmazásokhoz, ahol az egy-oldalas meghajtó a mozgó híd megrepedezését, csavarodását vagy eltolódását okozza nagy utazási távolságok esetén.

Szerkezet

A rendszer két párhuzamos lineáris vezetősínből áll, amelyek merev alapra vannak felszerelve, egy hídból vagy gerendából, amely mindkét sínt átíveli, és vagy egyetlen motorból, kereszttengellyel, amely összeköti mindkét hajtási pontot (mechanikus portál), vagy két, egymástól függetlenül vezérelt szervomotorból, amelyek elektronikusan szinkronizáltak (elektronikus/lágy portál), amelyek a híd mindkét végét egyidejűleg hajtják meg. A mindkét oldalon található lineáris jeladók helyzet-visszacsatolást biztosítanak, lehetővé téve a vezérlőrendszer számára, hogy valós időben észlelje és korrigálja a két hajtási pont közötti elfordulást vagy ferdeséget.

Kiválasztási szempontok

A kulcsfontosságú tényezők közé tartozik a fesztáv (a sínek közötti távolság), a szinkronizálási módszer (mechanikus tengely vs. elektronikus portálvezérlés), a pozicionálás pontossága és megismételhetősége, a maximális ferdeségi tűrés, a hajtás típusa (fogasléc{1}}fogaskerék, gömbcsavar vagy lineáris motor), a hasznos teherbírás és a vezérlő képessége a kettős-tengelyes szinkronizáláshoz és a fault észleléséhez. Az elektronikus portálrendszerekhez olyan mozgásvezérlőre van szükség, amely képes valós idejű mester-szolga vagy kereszt-kapcsolt vezérlésre a ferdeség aktív korrigálásához.

Alkalmazások

A portálos lineáris mozgásrendszereket nagy-formátumú CNC útválasztókban, híd típusú megmunkálóközpontokban, felső anyagmozgató rendszerekben, nagy 3D-s nyomtatókban és automatizált raktári berendezésekben használják, ahol széles fesztávokon kell áthaladni, a meghajtó mindkét oldalán meg kell őrizni a négyszögletességet és a szinkronizálást.

Telepítési szempontok

Mindkét vezetősínt párhuzamosan és vízszintesen kell felszerelni a szűk tűréshatáron belül, hogy elkerüljük a megtapadást vagy a túlzott ferdeség-korrekciós terhelést. Mechanikus portálok esetén a keresztirányú tengelykapcsolót- pontosan be kell állítani; az elektronikus portálok esetében a kódoló visszacsatolási és a vezérlő szinkronizálási paramétereit megfelelően be kell hangolni és tesztelni kell. Az üzembe helyezés előtt a ferdeséget és a négyszögletességet a teljes mozgástartományban ellenőrizni kell.

Szívesen nézzen meg további projekteket, vagy látogasson el a Youtube videógalériájába:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Itt bemutatjuk a Muti Axis Lineáris Modulok kombinációs lehetőségeit az alábbi kóddal rendelkező alkalmazásokban, amelyeket projektjeihez választhat: