Ovális kör alakú szállítószalag

Az Oval Circular Conveyor vagy elliptikus kör alakú szállítószalag elliptikusan zárt hurkú szerkezetű automatizált szállítóberendezés, amelyet az anyagok és termékek folyamatos ciklikus szállítására terveztek egy hosszú tengelyű egyenes szakaszból és egy rövid tengelyű íves szakaszból álló zárt pályán.

1. Mi az elliptikus kör alakú szállítószalag?

1.1 Meghatározás

Az elliptikus kör alakú szállítószalag egy zárt-hurkos szállítórendszer, amely egy ovális-alakú pálya köré épül: két párhuzamos hosszú-tengelyű egyenes szakasz, amelyeket két rövid-tengelyű ívelt vég köt össze, és így egy futópályához hasonló alakot alkot. Az egyenes szakaszok végzik a fő szállító- és állomásmunkát, míg az ívelt végek sima forgatást kezelnek, hogy a hurok folyamatos legyen.

Az elrendezés különbözteti meg a szabványos körkörös (kerek) szállítószalagtól, amely egyetlen folyamatos ívet használ, és nem kínál elég hosszú egyenes futást több munkaállomás befogadásához. Ez is különbözik az egyenes vonalú szállítószalagtól,{1}}amelynek egyáltalán nincs visszatérési útvonala. Az elliptikus elrendezés ötvözi az egyenes futás lineáris-átviteli hatékonyságát a körkörös keringés folytonosságával, ezért a TallMan Robotics kifejezetten olyan forgatókönyvekre pozicionálja, ahol hosszú-távolságú egyenes-működésre és sima végű-fordulásra van szükség egy zárt hurokban.

1.2 Hogyan működik: Alapkomponensek

A TallMan Robotics műszaki leírása szerint egy elliptikus kör alakú szállítószalag három funkcionális csoportból épül fel:

Elliptikus zárt{0}}hurkú pálya - két párhuzamos hosszú egyenes szegmens, amelyeket két ív-formájú rövid szegmens köt össze; a pálya az egyenes szakaszokon a fő feladatokat, az íves szakaszokon a sima kanyarodást látja el

Hajtás- és erőátviteli rendszer - jellemzően lánc, szinkronszíj vagy görgő, amelyet egy hajtókereket vagy lánckereket forgató motor hajt, raklapokat vagy rögzítőlemezeket mozgat a hurok körül; az ív-alakú vezetősínek és a kormánykerekek gondoskodnak arról, hogy a sebességváltó alkatrészei zökkenőmentesen haladjanak a kanyarokban, eltérések és elakadások nélkül

A moduláris komponensek - egyenes szegmensek, íves szegmensek, meghajtóegységek és feszítőeszközök modulárisak, így a hosszú-tengelyhossz, a rövid-tengelyszélesség, a sebesség és a terhelhetőség az alkalmazáshoz igazítható; pozicionáló szenzorok és ütközők adhatók hozzá a precíz leállításvezérléshez

Működés közben a hajtás beállított sebességgel mozgatja a raklapokat a pálya mentén; az egyenes szakaszok mentén az állomások munkát végeznek, amikor a raklap elhalad vagy megáll; az ívelt végek a hurok megszakítása nélkül irányítják át a raklapot. Az, hogy egy adott összeállításhoz további helymeghatározó érzékelők szükségesek, vagy egy egyszerűbb, fix sebességű{1}}hajtáson is működhet-e, az attól függ, hogy a későbbi folyamat milyen tűrést igényel.

Ezen az oldalon bemutatjuk az ovális kör alakú szállítószalagokat, gyártási képeket, videókat láthat a tesztről az alábbiak szerint:

Szívesen nézzen meg további projekteket, vagy látogasson el Youtube videógalériánkra:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Csomagolás és szállítás körkörös szállítószalag-rendszerekhez:

2. Elliptikus vs. szabványos kör alakú szállítószalag

A két sínforma különböző munkákhoz illeszkedik. Az alábbi összehasonlítás azokra a változókra összpontosít, amelyek ténylegesen megváltoztatják a vásárlási döntést: alapterület, pontosság és költség a berendezés élettartama során.

2.1 Pálya elrendezés és térhasználat

A szabványos kör alakú szállítószalag egy teljes, egységes hurok. Kompakt és egyszerű, de mivel nincs kiterjesztett egyenes futás, jellemzően csak kis számú állomást tud támogatni, amelyek a gyűrű köré csoportosulnak -, nem több egymást követő folyamatból álló sorra készült.

Az elliptikus szállítószalag egyenes szakaszai meghosszabbíthatók vagy lerövidíthetők a rendelkezésre álló alapterülethez igazodva, ezért gyakori választás keskeny épületeknél, hosszú vékony gyártótereknél, illetve olyan régebbi üzemekbe történő utólagos beépítésnél, ahol az alaprajz nem a szállítószalag köré készült. A kompromisszum-nagyobb helyigényű, mint egy kompakt, hasonló raklapszámú körhurok, ezért nem a megfelelő választás, ha az alapterület az elsődleges korlát, és csak egy vagy két állomásra van szükség.

2.2 Pontosság, sebesség és terhelés

A lánc- vagy szíjhajtást használó, dedikált helyzet-visszacsatolás nélküli alap kör alakú szállítószalag hosszú futások során felhalmozódik a pozicionálási eltolódás, ami általában elfogadható ömlesztett szállításnál vagy alacsony-tűrésű válogatásnál, de nem szűk összeszerelési tűréseknél.

A TallMan Robotics elliptikus/ovális kör alakú szállítószalagján az ív-bütykös láncrészek előfeszítve- vannak a holtjáték eltávolítása érdekében, így az ismételhető ±0,05 mm-es pozicionálási pontosság alapkivitelben biztosított. Ugyanennek a platformnak a precíziós -konfigurált változatán -, amely kettős optikai-rácsos-plusz-kódoló visszacsatoló hurokkal ellátott szervóhajtást - a TallMan teljes-terhelési tesztről számol be egy 500 kg-os munkadarabon, 250 mm/s tartás mellett, 250 mm/s tartás mellett. mm, találkozási félvezető-berendezés-szintű tűréshatár. Referencia számok:

Az üzemi zajszint nincs közzétéve a TallMan webhelyén ehhez a - sorhoz. Kérje ezt az adatot közvetlenül a mérnöki csapatától, ha ez specifikációs követelmény az Ön létesítményében.

2.3 A berendezés élettartama alatti költség

A szabványos kerek szállítószalag általában az alacsonyabb költségű-vásárlási lehetőség, ezért ez továbbra is gyakori az egyszerű, alacsony-állomáson, kis-precíziós munkáknál. Az elliptikus szállítószalag általában többe kerül előzetesen a szervohajtás, a pozicionáló hardver és a hosszabb nyomtáv - miatt, és ennek eredményeként több mozgó alkatrészt igényel a karbantartása.

Az, hogy a magasabb előzetes költség megtérül-e, a zsinór használatától függ: egyetlen-állomáson, kis-precíziós feladatnál általában a kerek szállítószalag a gazdaságosabb választás. Folyamatosan futó több-állomásos vonal esetén a számításnak mérlegelnie kell az elliptikus szállítószalag költségét az állásidővel, a kalibrációval és a hibával-a sodródó szállítószalag idővel felhalmozódó költsége -, hogy az összehasonlítás projekt-specifikus, és érdemes a tényleges számokkal futtatni, mielőtt döntene.

3. Ahol elliptikus kör alakú szállítószalagokat használnak

A TallMan Robotics négy alkalmazási kategóriát sorol fel ehhez a termékhez. Mindegyik az elliptikus elrendezés más-más részéből merít, ahelyett, hogy ugyanazokat az előnyöket ismételné meg minden iparágban.

3.1 Autóalkatrészek összeszerelése

A hosszú egyenes szakaszok mentén hegesztő-, meghúzó- és vizsgálóállomások vannak elrendezve az olyan alkatrészek kezelésére, mint az alváz és az ajtók. Az elliptikus cirkuláció több folyamatot folyamatosan üzemeltet, és csökkenti az átviteli időt a munkaállomások között, összehasonlítva az alkatrészek diszkrét tételként történő kezelésével.

3.2 Élelmiszer- és italgyártás

A palackozott vagy konzerv termékek az elliptikus úton haladnak, miközben a töltés, a címkézés és a csomagolás az egyenes szegmenseken történik; az íves szakaszok kezelik a fordulatokat. Ez ott van megadva, ahol a gyártósor területe szűk, és a helykihasználás ugyanolyan fontos, mint az áteresztőképesség.

3.3 Elektronikai gyártás

Az áramköri lapok és az elektronikus eszközök összeszerelése és tesztelése több vizsgálóállomásként van beállítva a hosszú egyenes szakaszok mentén, a termék keringtetése és újraáramlása az ívelt szakaszokon történik, - hasznos a nem megfelelő termékek visszavezetéséhez másodlagos ellenőrzés vagy utómunkálat céljából anélkül, hogy lehúznák őket a sorból.

3.4 Logisztikai szortírozás és pufferelés

A raktárakban és elosztóközpontokban az elliptikus út puffer szállítószalagként funkcionálhat, amely hurokban tartja a csomagokat, amíg a válogatási utasításokra várnak. A lineáris szegmensek a szkennelési és rendezési mechanizmusokhoz kapcsolódnak az átviteli sebesség fenntartása érdekében.

4. Konfiguráció kiválasztása

Használja az alábbi táblázatot kezdő szűrőként, majd erősítse meg a végső számokat a TallMan mérnöki csapatával a tényleges raklapsúly, ciklusidő és elrendezés alapján.

5. Egyéni konfigurációs beállítások

A szabványos konfigurációk a legtöbb szállítási igényt lefedik, de a szabványos tartományon kívüli elrendezés, pontosság vagy környezeti követelmények általában egyedi összeállítást igényelnek. Gyakori testreszabási területek:

Nyomvonal méretei - teljes hossz, egyenes-/-görbe arány és magasság, méretben a tényleges mért alapterülethez

Hajtás és pozicionálás - továbbfejlesztett szervo és visszacsatoló alkatrészek a szűkebb tolerancia érdekében, vagy egyszerűsített hajtások az alacsonyabb-költség és alacsonyabb-precíziós futás érdekében

Anyagok - élelmiszer-minőségű rozsdamentes acél-, korrózióálló- anyagok nedves vagy vegyi környezethez, vagy por-/robbanásbiztos- konfigurációk szabályozott környezetekhez

Egy tipikus egyedi folyamat a következőket tartalmazza: (1) egy műszaki megbeszélés a munkakörülmények, a helyszűke és a folyamatkövetelmények megerősítésére; (2) műszaki rajzok és javasolt konfiguráció; (3) gyártás és gyári tesztelés; (4) helyszíni telepítés és üzembe helyezés. A tényleges átfutási idő a testreszabás hatókörétől függően változik, - kérjen projektspecifikus becslést- ahelyett, hogy a szokásos idővonalat feltételeznénk.

6. Telepítés és karbantartás

6.1 A telepítés alapjai

Az alapszintezés és a helyszíni mérés az első helyen áll - a nem szintezett alap a későbbiekben gyakori forrása a futó eltéréseknek. A lánctalpokat szakaszonként szerelik össze, és ellenőrzik a síkságát, mielőtt a meghajtó-, pozícionáló- és vezérlőrendszereket telepítik és üzembe helyezik. A terhelés nélküli-tesztnek, majd egy terhelési tesztnek meg kell erősítenie a stabilitást, a pontosságot és a sebesség állandóságát, mielőtt a sorozat gyártásba kerül.

6.2 Szokásos karbantartás

Naponta tisztítsa meg a vágány- és raklaptörmeléket, hogy elkerülje az elakadást és a futási eltérést

Rendszeresen ellenőrizze a rögzítőelemeket és a kopó alkatrészeket; cserélje ki a kopott alkatrészeket, mielőtt azok hibát okoznának

Az ütemterv szerint kenje meg a sebességváltó alkatrészeket, és rendszeresen kalibrálja újra a pozicionáló rendszert a hosszú távú{0}}pontosság megőrzése érdekében

6.3 Gyakori hibák

7. GYIK

Az elliptikus szállítószalag ugyanaz, mint az ovális szállítószalag?

Igen - mindkét kifejezés ugyanazt a két-egyenes, két-íves nyomvonal elrendezést írja le. Az "ovális" és az "elliptikus" kifejezést felváltva használják a szállítók és az iparágak között.

Miben különbözik ez az elektromos{0}}és-ingyenes szállítószalagtól?

A teljesítmény{0}}és-ingyenes rendszerek külön hajtásláncot használnak, amely bekapcsolja és kikapcsolja az egyes hordozókat, lehetővé téve a hordozók független felhalmozódását. Egy elliptikus kör alakú szállítószalag általában egyetlen meghajtott pályán mozgatja a raklapokat, ami egyszerűbb, de kisebb a -raklaponkénti függetlenség -, a megfelelő választás attól függ, hogy a folyamatnak szüksége van-e a raklapokra az állomásokon való független pufferelésre.

Mekkora vonalsebességet tud reálisan támogatni?

A TallMan elliptikus/ovális kör alakú szállítószalagja akár 3 m/s sebességgel fut a vezetősínen, a láncos-alumínium-link konfigurációk pedig akár 120 ciklus/perc sebességet is képesek elérni. Egy adott konstrukció praktikus mennyezete függ a raklap súlyától, az ív sugarától és a kívánt pozicionálási pontosságtól, mivel a szigorúbb tűréshatárok általában korlátozzák a maximális sebességet.

Szűk vagy szabálytalan formájú alaprajzra építhető?

Igen - ez az elrendezés egyik fő előnye a kerek szállítószalaggal szemben. Az egyenes-szelvény hossza és az ív sugara beállítható, hogy illeszkedjen egy meglévő alaprajzhoz, ezért ez gyakori utólagos felszerelési lehetőség a régebbi épületekben.

Megéri-e a magasabb előzetes költség a normál kör alakú szállítószalaghoz képest?

Az alkalmazástól függ. Egy-állomásos, kis-pontosságú feladatokhoz általában a hagyományos kör alakú szállítószalag a gazdaságosabb választás. Folyamatosan üzemelő több-állomásos vonal esetén a teljes költség-összehasonlításnak nem csak a vételárat, hanem a kerek szállítószalag kalibrálási és leállási költségeit is magában kell foglalnia.

8. Összegzés

Az elliptikus kör alakú szállítószalag nagyobb alapterületet és magasabb kezdeti költségeket kínál több állomás befogadására alkalmas, egyenes szakaszú{0}}területért, pontosabb pozicionálási pontosságért hosszú távon, valamint a szabálytalan alaprajzokhoz igazodó vágányformáért. A szabványos kör alakú szállítószalag továbbra is az egyszerűbb, alacsonyabb költségű-opció az egy-állomásos, alacsony-precíziós munkákhoz. A cikkben szereplő paraméterek a TallMan Robotics által közzétett specifikációk az Oval Circular Conveyor sorozathoz; A műszaki felülvizsgálat során erősítse meg a projekt pontos számait, mivel a hajtás kiválasztása, a raklap súlya és a pálya méretei mind befolyásolják a végső specifikációt.

A kínai Sencsenben székhellyel rendelkező TallMan Robotics az Oval Circular Conveyor-t (elliptikus kör alakú szállítószalag) gyártja egy szélesebb körkörös szállítórendszer platform részeként, amely magában foglalja a lánc-hajtást, ékszíj-hajtást, téglalap-, függőleges, por-álló, valamint az IP65-ös terméksor melletti, üreges, vízálló moduláris konfigurációkat is. Az elliptikus/ovális pálya megerősített alkalmazásai közé tartozik az autóalkatrészek összeszerelése, az élelmiszer- és italgyártás, az elektronikai gyártás, valamint a logisztikai válogatás és pufferelés. Lépjen kapcsolatba a TallMan mérnöki csapatával a munkakörülményeivel és a helymérésekkel kapcsolatban egy projekt-specifikus konfigurációért és árajánlatért.